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4. 触发器逻辑 5. 移位寄存器 6. 数据寄存器 复位信号R 移位信号CP 填充输入IN 移位操作 ON × × 全0，不移位 OFF OFF→ON ON 左移一位，空位填1 OFF 左移一位，空位填0 ON → OFF × 不移位 二、可编程控制器的组成及原理 2.1 可编程控制器概述 2.2 可编程控制器的基本组成和基本工作原理 2.3 可编程控制器的分类 2.4 常用可编程控制器的组成与工作原理 2.5 可编程控制器的基本硬件模块 2.5 可编程控制器的基本硬件模块 2.5.1 CPU模块 组成 由CPU芯片、存储器（内存）芯片、振荡器及分频器等构成的时序部件和总线等部分组成。 CPU CPU多采用通用微处理器、单片机或位片式微处理器。小型PLC的CPU多用8位微处理器或单片机；中型PLC多采用16位微处理器或单片机或采用双CPU；而大型PLC则多采用高速位片机。某些PLC还另加位处理器专门处理位信号。近年更有采用单片型PLC的。 存储器 CPU模板的内存，有系统内存、用户内存、数据内存。 2.5.2 开关量I/O模块 开关量I/O模块类型 交流输入，直流输入及直接输入（干接点）电路。 其输入信号一般为0～24V或0～5V。 开关量输出模块类型 继电器输出（R）、晶体管输出（T）及可控硅（晶闸管）输出（S）等电路。 一般有直流输出、交流输出之分，甚至也可以是接点输出信号。若是直流输出，其输出信号一般为0～24V或0～5V。 2.5.2.1 开关量直流输入电路 在输入回路内部电路，一般要对输入信号实施放大、滤波，滤波可消除由引入的高频干扰，但同时也招致输入信号传送的延迟，延迟通常为8～10ms。高速响应的输入电路，其信号传送延迟仅0～2ms。 内 部 电 路 输入指示灯 IN 24V DC 在输入回路内部电路，一般要对输入信号实施放大、滤波，滤波可消除由外部引入的高频干扰，但同时也招致输入信号传送的延迟，延迟通常为8～10ms。可高速响应输入电路，其信号传送延迟仅0～2ms。 2.5.2.2 开关量交流输入电路 内部电路 输入指示灯 IN IN ～ COM 100 ～ 120V AC 继电器输出电路抗干扰能力较强，负载能力较大，负载电流可达2～5A，但响应较慢，延迟一般为8～10ms。 其内部电路是功率放大电路。 负载电源要另行提供。可用直流电源，或用交流电源，依型号而定。交流电源多为85V～260V 50或60Hz，直流电源电压一般为24V ～26V。 2.5.2.3 继电器输出电路(交流和直流） ～ 内 部 电 路 输出指示灯 COM L L OUT OUT 250V AC 24V DC 半导体输出电路仅有直流输出。其输出响应速度快，延迟一般约为0.5～1ms，但驱动能力较小，负载电流一般仅0.3～0.5A，也有达1A的。 其内部电路是功率放大电路，还要用光耦元件，以实现内外电路的隔离。 负载电源也要另行提供。电源用直流电源。 2.5.2.3 晶体管输出电路（直流） OUT 12 ～48V DC 或 5 ～24V DC 或 85V～260V AC L L OUT 内 部 电 路 熔丝熔断检测电路 指示灯 输出 指示灯 晶闸管输出电路仅用交流输出。其输出负载能力比半导体的强，但响应速度相对要慢些（接通一般为1～2ms，截断一般为8～10ms）。 其内部电路是功率放大电路，还要用光耦元件实现内外电路隔离。 负载电源也要另行提供。电源仅能用交流电源，多为85V～260V 50或60Hz。 2.5.2.5 双向晶闸管输出电路（交流） L L OUT 内 部 电 路 熔丝熔断检测电路 指示灯 输出 指示灯 OUT COM 250V AC ～ KM2 SB1 SB3 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1 继电接触器电动机正反转控制线路 KM1 Q FR FU M 3 ~ KM1 +24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 … 100～240VAC OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3… SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 2.5.3 模拟量I/O模块