04-Linux应用程序_part1.docVIP

嵌入式Linux应用程序开发 4. 嵌入式Linux应用程序开发简介 嵌入式Linux应用程序应用程序开发不同于PC上开发应用程序，最典型的差异叫做交叉编译（Cross Compilation），也就是在PC的x86平台上开发在ARM处理器上运行的程序。交叉编译的不是一个新鲜的概念，其实单片机开发的编译环境就是典型的一种人交叉编译环境，在PC上开发的程序，在单片机上运行。但是针对嵌入式Linux开发程序的时候，需要在PC的Linux环境和嵌入式Linux环境中切换，两个环境越来越接近，对于初学者来说容易混淆。 嵌入式系统的硬件处理能力越来越强大，是否可以在嵌入式系统上像PC上开发程序一样实现本地编译呢？答案是可以！但一般认为PC的处理能力更加强大，资源更丰富，几乎所有开发工具都是在x86平台上开发，稳定性方面都比在ARM平台上的开发工具要稳定。此外，在x86上工作的交叉编译开发人员远大于在ARM平台上进行本地编译开发的人员要庞大得多，bug解决得更好、更快。所以，目前建议采用交叉编译方式开发嵌入式Linux应用程序。当然，也可以尝试在嵌入式Linux系统上安装GCC，享受一下本地编译开发的便捷。 本章的内容主要分为三个部分： 第一部分从4.1-4.x，将通过数个Linux应用程序的示例来展示在命令行模式下程序开发、调试、部署的全部过程。读者将比较全面的了解Linux应用程序开发的各项内容：进程、线程、网络、系统调用、硬件访问示例的内容......。 第二部分，展示如何在集成开发环境中进行应用程序开发、调试、部署的全过程。 第三部分，示例访问系统中的各种传感器，对传感器进行配置、采集传感器的数据。 4.1 Hello World命令行开发 世界上最经典的计算机程序，每个初学者都倒背如流的demo。 $ ./HelloWorld Hello World! 无需过多解释程序的结构、内容，这里要说的是这个demo的意义： 测试交叉编译环境是否安装正确； 了解gcc编译器使用方法，以及基本参数； 如何执行交叉编译的可执行程序。 4.1.1 开发步骤 为项目创建开发目录，将项目相关的所有文件都集中在该目录下 mkdir HelloWorld_CMD cd HelloWorld_CMD 创建main.c源文件，命令行界面下可以使用vi编辑器，图形界面下可以使用gedit。 3. 在文本编辑器中输入下面代码： #include stdio.h int main(int argc, char *argv[]) { printf(Hello World!\n); return 0; } 保存main.c源文件 交叉编译main.c为ARM指令的可执行程序： C语言编译编译器是arm-linux-gnueabihf-gcc，编译单个源文件main.c： $ arm-linux-gnueabihf-gcc main.c 生成a.out可执行程序。 4.1.2 扩展 缺省的文件名不能望文生义，如何自定义可执行程序名称？ 至少有两种办法： 使用文件操作命令将a.out修改为自定义的名称；下面的命令将可执行程序命名为HelloWorld： $ mv a.out HelloWorld 使用gcc的-o参数；下面的命令将可执行程序命名为HelloWorld： $ arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -o HelloWorld 4.1.2 运行交叉编译的可执行程序 Windows中，可执行程序通常用.exe作为后缀，在Linux中的惯例是没有后缀。生成的可执行程序不能在x86机器上直接运行，有很多种方法让它执行： 在ARM处理器上执行； 在ARM处理器模拟程序中执行。 由于我们已经有了开发板，本示例中介绍在ARM处理器上执行交叉编译好的可执行程序的方法： A. 将可执行程序复制到SD卡的Linux分区，建议复制到/home/root/demo目录，没有请自行创建（如果用户熟悉Linux，当然也可以在其它地方）； B. 在PC虚拟机的x86 Ubuntu Linux中，建立NFS文件共享服务器，将可执行程序复制到共享目录中，然后，使用嵌入式Linux访问NFS服务器，运行可执行程序。