《机电传动控制课程计》题目1.docVIP

《机电传动控制》 课程设计报告 题 目： 万能铣床的电气控制设计 院 （系）： 机电与自动化学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2014年月日至201年月日 《机电传动控制》课程设计任务书 一、设计题目 万能铣床电气控制设计 二、设计主要内容 卧式万能铣床由主电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3驱动相应机械部件实现工件铣削加工。 1、控制要求 （1）主轴电动机M1： ① 两地控制； ② 停止制动控制（采用制动电磁离合器YC1进行制动）； ③ 主轴正反转控制； ④ 主轴换刀控制：工作人员换刀时绝对不允许主轴转动，SA进行“换刀”和“运转”的切换，换刀时接通制动电磁离合器YC1，并对主轴进行制动。 （2）冷却泵电动机M2：单向启停。 （3）进给电动机M3： ① 互锁控制：必须在M1运转时，M3才能启动；M3先停止M1才能停止； ② 正反转控制：操作手柄压合行程开关控制；能够实现上下、左右、前后六个方向运动； ③ 点动控制； ④ 快进控制：采用电磁铁YC2，改变进给电机传动链的传动比以实现快速移动。 2、保护要求： （1）短路保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3、控电路 （2）长期过载保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3 （3）控电路隔离保护：控电路的电源隔离TC1，电磁铁直流电源TC2 三、原始资料 1—床身（立柱） 2—主轴 3—刀杆 4—悬梁 5—支架 6—工作台 7—回转盘 8—横溜板 9—升降台 10—底座 图1 卧式万能铣床图片 如图1，主电动M1实现铣削加工，冷却泵电动机M2提供切削时的冷却液，通过操作工作台横向进给运动操作手柄控制“左右”：当手柄打在“左”位时，进给电动机M3正转，当手柄打在“右”位时，M3反转；当手柄打在“中”位时，M3停止。同理，通过操作工作台纵向进给运动操作手柄控制“前后”，通过操作工作台垂直进给运动操作手柄控制“上下”。 四、要求的设计成果 1、基本要求： （1）根据控制要求，设计主电路及控制电路，实现电路及设备的保护，选定所需的电气元件，完成电器元件明细表； （2）编写万能铣床的电气原理设计说明书。 （3）电气原理图绘制在A3图纸上（或主电路、控制电路分别绘制在A4图纸上）。 2、备选要求： 本课程设计可根据学生对《机电传动控制》课堂教学所掌握知识点的实际情况，制定控制方案，从而形成难易程度不同的控制方法。以下是控制方案的备选表。 注意：基本要求学生必须完成，备选要求不对所有学生作严格要求，学有余力的学生可以在基本要求完成的前提下，选择备选要求。一般来说，控制方案越高级和越复杂，考查评价就越高。 表1 控制方案备选表 序号 正反转控制 制动方式 点动控制 顺序及关联控制 1 手动（电动机单向） 手动制动 点动控制1 两台或三台电动机启动、停止的先后关联 2 SA开关实现正反转 电磁离合器 点动控制2 3 电器互锁正反转 反接制动 点动控制3 4 机械加电器互锁正反转 能耗制动 点动控制4 可以采用PLC完成整个控制系统的设计。 五、进程安排 表2 进度安排及学时分配表 序号 课程设计内容 学时分配 备注 1 课程设计概论；下达设计任务；分组、准备资料工具等 0.5天 2 根据任务的控制要求进行方案构思，初选方案，绘制控制原理图并与指导教师讨论，方案定稿。 0.5天 3 完成电路图及程序设计，对编制好的电路图（PLC程序）交给老师检查，并按照老师要求修改。 2.5天 4 撰写课程设计说明书 0.5天 5 答辩及验收课程设计 1 天 合计 5 天 六、主要参考资料 [1] 程宪平． ． :华中科技大学出版社，2011 [2] 邓星钟．．：2007 [3] 郝用兴．．：2010 [4] 尹志强．．北京： [5] 石祥钟．．北京：出版社 1 课程设计目的 ………………………………………………………………… 2 课程设计题目描述和要求 …………………………………………………… 3 课程设计报告内容……………………………………………………………… 3.1 任务分析………………………………………………………………………… 3.2 控制方案确定