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理论力学第10章 第10章 动量定理和动量矩定理 10.1 动量定理 1. 动量：质量与速度的乘积。 质点的动量：mv。 动量的质心定理： 3.动量定理 质点的动量定理： 质点的动量守恒定理：如果作用在质点的外力和为零，则质点的动量保持不变。 质点系的动量定理 质点系的每个质点，除了受到系统外部的作用力（如重力）外，还受到相邻质点的作用力。 质点系的动量守恒定理：如果作用在质点系的外力和为零，则质点系的动量保持不变。 4. 质心运动定理 质心：质点系的质量中心，其定义是 质心运动定理 质心动量守恒定理：如果质点系受到的外力和为零，则质心的动量保持不变。 例10.2 电机的定子质量为m1，转子的质量为m2，偏心距为e，匀角速度为ω0， (1)电机固定刚性地面上，求基础约束力。 (2)电机放在刚度为k的弹性基础上，求其铅直方向的运动微分方程及基础的最大约束力。 解：电机固定在刚性地面上。 设转子的转角为φ=ωt。 电机固定在弹性地基上。 弹性地基的作用可用弹簧模型来描述。 设弹簧原长（不受力时的长度）为l 0 ，受到拉力F后，长度变为l，则有： F=k(l 0 –l ) k称为弹簧刚度。 设弹簧原长l0，电机静止时弹簧长l1，电机振动时弹簧长l。 弹簧原长l0，电机静止时弹簧长l1，则： y向运动方程： 令s=l-l1，它表示从静止平衡位置起算的位移。 令s=l-l1，它表