1-2第5章IIR滤波器结构探究.ppt

数字滤波器的功能与一个系统的功能类似，我们给定一个系统及输入序列，便可以得到输出序列，因此系统的功能就等同于一个滤波器的功能。对于一个离散系统来讲，它有两种描述方式： * 3节之后，举个例子：类似于书上的那样。 基本单元之后：说明为什么要研究滤波器的基本结构？滤波器的结构是重要的，不同结构所需的存储单元及乘法次数是不同的，存储单元决定运算的复杂性，乘法次数决定运算的速度。此外，不同的滤波器结构，对于系统误差、稳定性的影响也是不同的。 前面已经介绍过，可以将系统理解成滤波器，因此系统的单位冲激响应在一定程度上反映了滤波器的特性。 * * * 推倒过程，直接从y(n)来推倒；设了U（n），给出信号流图的形式：直接I型结构需要N+M级延时单元 * * 基本二阶节就是直接II型结构的信号流图形式 * * * 数字信号处理 航天学院 控制科学与工程系 金晶 研究生课程的学习方法 本科生 研究生 基础课：老师讲基础，带动学生学习基础知识 专业课：老师讲自己的科研问题，带动学生科研能力 培养学习能力 培养研究能力 老师讲授 学生学习 课程安排 考 核 基础课：笔试+报告 专业课：研究报告 从教学中总结前人经验，拓宽自己的研究思路，解决实际问题 利用前人结果或改进结果 学习前人的研究思路 内容回顾 第一章 绪论 数字信号处理系统的基本概念、发展及典型的数字信号处理系统介绍等。 第二章 离散时间信号与系统 离散时间信号的表示与运算、线性移不变系统、常系数线性差分方程、以及连续时间信号抽样等。 第三章 离散傅立叶变换DFT 傅立叶级数、傅立叶变换、周期序列的傅里叶变换、有限长序列的傅立叶变换及性质、z变换——频域抽样理论。 第四章 快速傅立叶变换FFT 按时间抽取DIT的FFT、按频率抽取DIF的FFT、IDFT快速算法及FFT的软件实现。 接下来的内容 第五章 数字滤波器的基本结构 第六章 无限冲激响应数字滤波器的设计 第七章 有限冲激响应数字滤波器的设计 输入输出均为数字信号，通过一定的运算使输出达到一定的效果。从频域角度谈数字滤波器，是通过运算改变输入信号所含频率的相对比例，或者滤除某些频率成分的系统。 5.1.1数字滤波器的概念 5.1 引言 优点：高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活、不要求阻抗匹配、可实现特殊滤波功能。 功能： 分类： 从有用信号和噪声信号的频带关系分： 经典滤波器：选频滤波器 现代滤波器：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器 从经典滤波器功能分： 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 从经典滤波器脉冲响应长度分： 无限长单位冲激响应滤波器(IIR) 有限长单位冲激响应滤波器(FIR) 5.1.2 数字滤波器的数学描述 ? 系统函数描述： ? 差分方程描述： 脉冲响应： 离散状态空间表达式 频率响应： 5.1.3 组成数字滤波器的基本单元 无限长单位冲激响应滤波器(IIR)： h(n) 0≤n≤∞ 有限长单位冲激响应滤波器(FIR)：h(n) 0≤n≤N-1 5.1.4 数字滤波器的两种形式 5.1.5 数字滤波器结构实现的考虑原则 1）滤波器的基本特性(如有限长冲激响应与无限长冲激响应)决定了结构上有不同的特点。 2）不同结构所需的存储单元及乘法次数不同。前者影响复杂性，后者影响运算速度。 3）有限精度（有限字长）实现情况下，不同运算结构的误差及稳定性不同。 4）好的滤波器结构应该易于控制滤波器性能，适合于模块化实现，便于分时复用。 5.2 无限长单位冲激响应滤波器的基本结构 5.2.1 特点 (1) 单位冲激响应h(n) 是无限长的； (2) 系统函数H(z)在有限Z 平面上有极点存在，因而设计不当会引起不稳定； (3)结构上存在着输