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固定铰链实例1 固定铰支座实例2 * 5、活动铰链支座 N 活动铰支座实例 * 5、连杆支座 NA NB 二力构件 连杆支座的力学模型和约束反力 只在两个力作用下平衡的构件 1、自重不计 2、两端光滑铰链连接 结构特点 (一般情况下) 受力特点 所受的力必定沿两个力作用点的连线,且等值、反向。 * 只有两个力作用下处于平衡的物体 二力构件 不是二力构件 * §1–4 物体的受力分析和受力图 ?概念 研究对象 分离体(取研究对象) 解除约束的原理 当受约束的物体在某些主动力作用下处于平衡,若将其约束去掉,代之以相应的约束反力,则物体的受力不受影响 受力分析 受力图: 画在分离体上 * 画受力图的方法与步骤: 1、取分离体(研究对象) 2、画出研究对象所受的全部主动力(使物体产生运动或运 动趋势的力,重力、风力、气体压力等) 3、按约束类型逐一画出约束反力(阻碍物体运动的力),只画约束力,约束物体去掉! 约束类型及约束反力: 3) 二力构件-----力过两点 4) 光滑铰链----力分两边(正交分解) 1) 柔索约束-----力沿柔索(拉力) 2) 理想光滑面约束----力沿公法线(压力) 5) 活动铰链----力垂直于滚动方向 §1–4 物体的受力分析和受力图 * 在画受力图时注意: 1.受力图中只画研究对象的简图和所受的全部作用力(约束不再画出) 2、识别系统中的二力构件,有二力构件要先画二力构件 2、约束反力与约束类型要一一对应,要明确作用点位置 3.画力要有依据,不要多画,不要漏画。 4.研究对象内部各部分间的作用力称为内力,不画。 5.刚体系的整体、部分及单个刚体的受力图中,作用于刚体上的力的符号、方向要彼此协调。 6、注意作用力与反作用力的关系 7、销钉的归属问题 * 例1。作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A B A P F FA FB * 例题2 重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。 A B E C D F W * 解: 取杆AB为研究对象 A B E C D W FE FA FD EF为柔绳约束.约束反力为FE A为光滑面约束,公法线垂直于地面,约束反力为FA D为光滑面约束,公法线垂直于直杆表面,约束反力为FD 主动力:重力W 约束反力: A B E C D F W * 例3 水平梁两端用铰支座和辊轴支座支承,在C处作用一集中载荷P,梁重不计,画出梁AB的受力图。 A B C A C B A C ? ? ? B P P P D FAx FAy FB FB FA * 例4 如图所示三铰拱桥,不计自重,分别画出拱AC和CB的 受力图。 P A B C B C FC FB A C P FAy FAX FC′ A C P FC′ D FA * A B C D E E FE D A B D FB F’D P P FAy FAx A C E FC F’E F’Ax F’Ay A B C E D P FB FC 例5.放在光滑水平面上的梯子,如图所示,自重不计,画出DE 、AB、AC 和整个梯子的受力图 FD * F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B 例6 如图所示结构,画BC、AD的受力图。 F2 FB C B * 约束的分类和约束反力 1、光滑接触面约束 2、光滑铰链约束 (1)向心轴承(径向轴承) (2)光滑圆柱铰链约束 (3)固定铰链支座约束 3、滚动支座约束 5、销钉的归属问题!! 主要内容: 4、连杆支座 二力杆 * 例7 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 * A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C B A 研究整体时,不画物体间的内力 * 例8. 图示构架中C, D和E为铰链,A为铰链支座,B为链杆,绳索的一端固定在F点,另一端绕过滑轮E并与重物W 连接,不计各构件的重量。画出CB、AB、CE与滑轮E的受力图。 A B C D E F W * 解:滑轮可视为三点受力。 W E T FE (滑轮E受力图) FB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力,即E点, B点和A点,画受力图。 F W E F W E FE FA (杆件系统受力图) E A 通过杆件系统三力平衡汇交定理可确定铰链A对杆AB的约束力方向 * FBC FCB C B (BC杆受力图) C E FE FCB O2 FD (CE杆受力图) A B D FB FA
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