2.3角动量探究.ppt

第二章 连续介质力学 2.3 角动量 理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 1　质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 单位：kg·m2·s-1 一 质点的角动量定理 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 z A 方向：右手法则 角动量大小： 二 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定轴转动的角动量 O 对定轴转动的刚体 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi 包括Miex、 Miin 合外力矩 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 当转轴给定时，作用在物体上的冲量矩等于角动量的增量．——定轴转动的角动量定理 对比: 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 常量 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变．——角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律. 花样滑冰 跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 解: 系统角动量守恒 例 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘 A和 B. A 是机器上的飞轮, B 是用以改变飞轮转速的离合器圆盘. 开始时, 他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动. 然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下.啮合为一体, 其角速度为 ω, 求 齿轮啮合后两圆盘的角速度. 解: 碰撞前 M 落在 A点的速度 例 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端 A, 并把跷板另一端的演员 N 弹了起来.设跷板是匀质的, 长度为 l , 质量为 , 跷板可绕中部支撑点 C 在竖直平面内转动, 演员的质量均为 m. 假定演员 M 落在跷板上, 与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞 .问演员 N 可弹起多高 ? l l/2 C A B M N h 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 M、N和跷板系统角动量守恒 演员 N 达到的高度 l l/2 C A B M N h