嵌入式的应用程序设计(Linux)12计科(5章).pptVIP

Linux网络编程基础 Linux网络编程模型 TCP编程模型 UDP编程模型 Socket的实质就是一个接口，利用该接口用户在使用不同的网络协议时，操作函数得以统一。而针对不同协议的差异性操作，则交给了Socket自行解决。 socket类型 socket类型 网络地址 地址结构 地址结构 地址转换 字节序转换 字节序转换 字节序转换 IP与主机名 Socket编程函数 Socket编程函数 TCP编程模型 基于TCP-服务器 TCP-客户端 基于TCP-通讯模型 UDP编程模型 基于UDP-服务器 基于UDP-客户端 基于UDP模型 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you 关键步骤介绍 摄像头设置初始化int v4l_grab_init(vd,640,480)； 摄像头内存地址分配int v4l_mmap_init(vd)；分配成功返回0 开始获取一帧图片信息 int v4l_grab_start(vd,frame) 结束获取一帧图片信息 int v4l_grab_sync(v4ldevice *vd,int frame)； 获取一帧图片首地址char *v4l_get_address(vd)； v4l信息 BMP文件 BMP文件（位图图片文件），它的颜色存储格式有1位，4位，8位和24位。 BMP文件由文件头（BITMAPFILEHEADER）、文件信息系头（BITMAPINFOHEADER）、调色板（PALETTE）和图像数据（DATA）组成。 24位真彩色图像的数据部分的值就是图像的颜色值，因而24位真彩色位图没有调色板这一部分。 BMP文件信息头 BMP文件头 BMP图像数据是按逆序存储的，即数据的第一行是显示的最后一行，因而采用顺序读取，逆序显示的方法。为了使图像正向显示，将读取到的第一行数据从左至右显示在窗口的最下方一行。 参看课本：P246-248 截取图象的方法 新建图片 打开摄像头 摄像头初始化 为摄像头分配内存 判断摄像头是否完成获得一帧图片 获取其地址 将该帧图片写入文件 新建Bmp图片方法 1、新建图片 FILE * fp[1]; fp[1]=fopen(1.bmp,wb); *fp=fopen(1.bmp,wb); 2、设置文件头和信息头，并写入图片文件 BITMAPFILEHEADER bf; //bmp文件头 BITMAPINFOHEADER bi; //bmp信息头 fwrite(bf, 14, 1, *fp); //向文件中写入图片文件头 fwrite(bi, 40, 1, fp[1]); //向文件中写入图片信息头 3、设置图片数据信息写入位置 fseek(*fp, 0x36, SEEK_SET); 4、将图片数据信息写入文件 按行将图片写入文件中，从最后一行写起。 实验四：摄像头和网络设备实验 实验内容一：在Linux下使用v4l摄像头设备获取数据信息形成BMP文件，并在屏幕显示。 实验内容二：使用scoket编程实现网络文件传输，要求在客户端（client）利用v4l摄像头设备获取数据传输到服务器端（server）。 嵌入式应用程序设计 姚莉 1、framebuffer设备 2、mice鼠标设备 3、音频设备 4、摄像头设备 第五章 Linux设备文件 Ubuntu下启用fb设备 由于fb驱动是受限驱动，在Linux发行版Ubuntu中一般无法找到fb0设备。课采用以下步骤进行启用。 步骤1：安装v86d和hwinfo两个包查看显卡是否支持 步骤2：查看本机所支持的模式，我们一般用0x317 步骤3：修改启动文件 * 设备文件-Ubuntu下启用fb设备 步骤4：修改modules文件 步骤5：在文件最后一行加入以下 步骤6：在命令行输入以下命令 步骤7：更新 步骤8：系统重启 * 设备文件-Ubuntu下启用fb设备