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现场总线与分布式控制系统 现场总线的概念 工业控制系统开始向网络化的方向发展，而现场总线（Fieldbus）是当前工业控制系统中的一个热点 按照国际电工委员会IEC61158标准的定义： 现场总线是应用在制造或过程区域现场装置与控制室内自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 工业控制系统的发展 工业控制系统的结构主要经历了以下的发展历程 第一代：计算机集中控制系统（CCS） 计算机集中控制系统（CCS）采用一台计算机实现过程控制的功能 第二代：集散控制系统（DCS） 集散控制系统的核心思想是集中管理、分散控制，即管理与控制相分离，上位机用于集中监视管理功能，若干台下位机下放分散到现场实现分布式控制， 第三代：现场总线控制系统（FCS） 现场总线控制系统用现场总线这一开放的，具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。 现场总线控制系统（FCS） 现场总线控制系统（FCS）实质是一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统 现场总线系统作为工厂数字通信网络的最底层-现场层，实现了生产过程现场的设备装置之间的互联互通 现场总线控制系统（FCS） 生产自动化系统中分等级的网络结构 现场总线控制系统（FCS） 现场总线控制系统的特点： 现场总线系统控制功能更加分散：它可以由现场仪表组成自治的控制回路。 FCS中各现场设备有足够的自主性 。 现场总线作为一种数字化的串行网络，具有良好的抗干扰能力，大大提高了控制系统的可靠性。 现场总线系统采用彻底分散的分布式结构，一方面大量节省了布线费用，另一方面也便于系统的安装、调试和维护，降低系统的安装维护成本。 现场总线系统具有开放性的特点，能够保证良好的互换性和互操性。 现场总线技术 现场总线技术（Fieldbus），是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸，它的发展将促使自动化系统结构发生重大变革，是传统的基于PLC及DCS控制技术系统发展的必然归宿。 现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性的优点，必然成为未来自动化技术发展的主流。 现场总线技术 在目前有多种现场总线技术具有较大的影响力，并获得广泛的应用。 基金会现场总线 Lonworks PROFIBUS HART CAN-bus 基金会现场总线 基金会现场总线（ FF）是国际上几家现场总线经过激烈竞争后形成的的一种现场总线，由现场总线基金会推出。 FF总线提供了Hl和H2两种物理层标准。 Hl是用于过程控制的低速总线，传输速率为31.25Kbps，传输距离为200m、450m、1200m、1900m四种（加中继器可以延长），可用总线供电，支持本质安全设备和非本质安全总线设备。 H2为高速总线，其传输速率为1Mbps（此时传输距离为750m）或2.5Mbps（此时传输距离为为500m）。 H1和H2每段节点数可达32个，使用中继器后可达240个，Hl和H2可通过网桥互连。 FF的突出特点在于设备的互操作性、改善的过程数据、更早的预测维护及可靠的安全性。 Lonworks Lonworks是由美国Echelon公司于20世纪90年代初推出的现场总线，它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议，这是在现场总线中唯一提供全部服务的现场总线。 在一个Lonworks控制网络中，智能控制设备(节点)使用同一个通信协议与网络中的其它节点通信。每个节点都包含内置的智能芯片来完成协议的监控功能。 一个Lonworks控制网络可以有3个到30000个或更多的节点 。 Lonworks分布式控制技术显示出很高的系统可靠性和系统响应，并且降低了系统的成本和运行费用。 Lonworks的核心是神经元芯片(Neuron Chip)。神经元芯片完成节点的事件处理，并通过多种介质把处理结果传递给网络上的其它节点。同时还采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。 PROFIBUS 过程现场总线Profibus由Siemens公司提出并极力倡导，己先后成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170。 Profibus由Profibus-PA、Profibus-DP和Profibus-FMS三个系列组成。 Profibus-PA （Process Automation）用于过程自动化的低速数据传输，其基本特性同FF的H1总线，可以提供总线供电和本质安全。 Profibus-DP与Profibus-PA兼容，基本特性同FF的H2总线，可实现高速传输，适用于分散的外部设备和自控设备之间的高速数据传输，用于连接Profibus-PA和加工自动化。 Profibus-FMS适用于一般自动化的