3.1.4-5空间向量的坐标探究.pptVIP

三、向量的直角坐标运算 四、距离与夹角 练习二： * * * l α O P 例1 在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线的射影垂直，那么它也和这条斜线垂直。 已知：如图，PO,PA分别是平面α的垂线，斜线,AO是PA在平面α内的射影， A l α O P A 已知：如图，PO,PA分别是平面α的垂线，斜线,AO是PA在平面α内的射影， a 分析:同样可用向量,证明思路几乎一样,只不过其中的加法运算用减法运算来分析. α n l m g n z m g l 例2 如图，m,n是平面α内的两条相交直线。如果l⊥m,l⊥n,求证：l⊥α 3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示 共线向量定理: 复习： 共面向量定理: 平面向量基本定理： 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 问题： 我们知道，平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示（平面向量基本定理）。对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？ x y z O Q P 由此可知，如果 是空间两两垂直的向量，那么，对空间任一向量 ，存在一个有序实数组 x,y,z 使得 我们称 为向量 在 上的分向量。 探究：在空间中，如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ，你能得出类似的 结论吗？ 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 空间向量基本定理： 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数组 使 都叫做基向量, 叫做空间的一个基底， （1）任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 特别提示：对于基底 a,b,c ,除了应知道a,b,c不共面， 还应明确： （2） 由于可视 为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以三个向量不共面，就隐含着它们都不是 。 （3）一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关连的不同概念。 一、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用 e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立直角坐标系.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组 x,y, z 使 p xe1+ye2+ze3 有序数组 x, y, z 叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作.P x,y,z 二、空间向量的直角坐标 x y z O e1 e2 e3 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点，A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使 OA xe1+ye2+ze3 在单位正交基底e1, e2, e3中与向量OA对应的有序实数组 x,y,z ，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A x,y,z ，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. x y z O A x,y,z e1 e2 e3 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 结论：若A x1,y1,z1 ,B x2,y2,z2 , 则 AB OB-OA x2,y2,z2 - x1,y1,z1 x2-x1 , y2-y1 , z2-z1 注：空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 如果知道有向线段的起点和终点的坐标, 那么有向线段表示的向量坐标怎样求? 在空间直角坐标系中，已知 、 ，则 （2）空间两点间的距离公式 2.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当 时，　　　同向； 　（2）当 时，　　　反向； 　（3）当 时，　　　。 思考：当 及 时的夹角在什么范围内？ 练习1:已知 求 解: 继续 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则 例5　如图, 在正方体 中， ，求　　与　　所成的角的余弦值.　　 * *