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讨论 直线运动 正椭圆 变成圆 当 则 (2) (1) 2A1 2A2 2A 1:1 1:2 1:3 2:3 3:4 李萨如图形 14.2 阻尼振动 二、阻尼振动的三种形式 粘性阻力 或 有 特征方程 将试探 解 代入上式 令 一、无阻尼振动 例:水平弹簧谐振子 * 101大楼在 88 至 92 楼的中央挂置一个直径5.5米、重达 660 吨的巨大钢球(相当于132头大象总重)。 台湾101大楼 被称为“台北新地标”的101大楼, 楼高508米 世界上任何高楼,都怕高空强风吹拂造成摇晃,更怕地震晃动楼体。因此要设置一个“调谐质块阻尼器”(简称阻尼器)来调整。阻尼器的原理是,当楼体受到强风或地震冲击产生振动时,大圆球会吸收大楼的振动,再将能量传递、发散到下方的弹簧系统。平衡风力和地震造成大楼的摆荡,最大限度地减少地震危害。 ??????? 说它史上最牛,因为它是全世界唯一开放供游客观赏并可自由拍摄的巨型阻尼器,更是目前全球最大的阻尼器。 1985年9月19日墨西哥西海岸发生地震,给400km的墨西哥城造成破坏。 第14章 振 动 广义振动: 一个物理量在某一定值附近往复变化 该物理量的运动形式称振动 物理量: 等等 机械振动: 物体位置在某一值附近来回往复的变化 共振 (简谐振动) 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 振动的形式: 重要的振动形式是---简谐振动(S.H.V.) simple harmonic vibration 数学上: 付氏级数 付氏积分 也可以说 S.H.V.是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在S.H.V.的基础上 注意:以机械振动为例说明振动的一般性质 物理上:一般运动是多个简谐振动的合成 14.1 简谐运动 一、简谐运动的动力学方程 固有角频率 (4) ( 弧度/秒) (2) (3) (5) 简谐运动表达式: (1) 平衡位置 二、谐振动的特征量 1、振幅 A 2、固有周期 T 3、固有频率 ? 4、相位 时 为初相位 由初始条件 解方程组可得 { t+T状态不变 相位概念: 1.描述振动系统形象状态的物理量 x v A 0 -A 0 A 2.描述振动系统状态的变化趋势 3.描述频率相同的两振动系统的振动步调 (或两物理量) 相位超前 相位落後 三、简谐运动的速度及加速度 速度超前位移π/2相位 加速度超前位移π相位 四、简谐运动的相量图法---旋转矢量法(演示) 。 。 。 。 直观地表达振动状态 优点 当振动系统确定了振幅以后 表述振动的关键就是相位 即 表达式中的余弦函数的综量 而旋转矢量图 可直观地显示该综量 分析解析式 可知 用图代替了文字的叙述 系统机械能守恒 五、 谐振动的能量 简谐运动实例 1、水平弹簧振子 ? ? m T 2、单摆的运动 ? 很小时 令 解得 -A A 固有周期 --- 谐振动 3、复摆 ? 很小时 力矩 令 C 质心 0 轴 l ? 周期 对于角振动由初始条件 t=0时 4 竖直弹簧振子 mg 自然 平衡 任意 0 x 由以上三式可得 即 与水平弹簧振子相同,只改变平衡位置 f x (cm) 0.25 -0.5 0 t (s) 2 如图振动曲线求:振动方程 (振动表达式) 解: 由图可知 初始条件: 对吗? 初始条件v00 例1 (cm) 0 x A A/2 π/3 -π/3 A v0 例 2 在长为 L 的细杆的两端各固定一个同样的重物,绕水平 轴作简谐振动,此轴距上端为 d ,如不计杆的重量,求此摆的周 期及折合摆长(与之同周期的单摆的摆长)。 o θ m m L d 解 设重物质量为 m ,由转动定律: 当θ 较小时,有: 周期 折合摆长 例3已知弹簧振子的振动方程为 弹簧所受最大的弹性力 当振子通过平衡位置向正方向运动时,恰有一质量与振子相同 的粘性小球竖直落在振子上并粘住后一起运动。 (1) 试求新振子的振动方程; (2) 新振子通过什么位置时其弹性势能与动能相等。 解:(1)设新振子的振动方程为 确定原振子(小球)的质量: 由最大弹性力 因此振子(小球)的质量 求新振子的圆频率: 求新振子从平衡位置向 x 轴正方向运动时的初速度 vo : 由水平方向动量守恒定律,有 而 (通过平衡位置时的速率) 故 由初始条件 t = 0 时,xo =0 , vo = 5π 可得新振子的振幅和初相位: 由于 新振子的运动方程为 (2)当势能等于动能时, 即 解得 此时相位(ωt+φ) 为 2
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