PLC基本指令(LG)题材.pptVIP

P L C 基本指令 电动机运行( LOAD, AND, OR, OUT 指令举例) 动作 有三个按钮操作的开关 PB0、 PB1和 PB2。当PB1 按下后,电动机开始向前（顺时针）方向旋转。当PB2 按下后,电动机开始向后（逆时针）方向旋转。PB0 是紧急停止开关，当它按下时，电动机将会停止运行。 编程 LOAD, LOAD NOT, OUT LOAD 开始 NO 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 开始NC 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 输出运算结果到指定的设备( )。 可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。 2. AND, AND NOT AND NO触点串联 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做AND运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 AND NOT NC 触点串联 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做AND运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 3. OR, OR NOT OR NO 触点并联S 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做OR运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 OR NOT NC 触点并联S 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做OR运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 1、AND LOAD 块A和块B执行AND运算，使用它 为运算结果。 AND LOAD 指令可以连续写7 次。 [ 注解 ] AND LOAD 指令的连续使用 2、OR LOAD 块A和块B执行OR运算，使用它 为运算结果。 OR LOAD 指令可以连续写7 次。 [ 注解 ] OR LOAD 指令的连续使用 反转指令NOT 在NOT指令之前，反转运算结果 。 MCS, MCSCLR 当MCS指令的On/Off 命令接通时，在MCS 和同MCS 指令具有相同嵌套数的MCSCLR 指令之间的顺序程序将执行。 在每个MCS 指令后面的数字 (n)表示 主控制的优先权。0是最高优先权，7是最低优先权。MCS指令应该按优先权的等级使用。 MCSCLR 指令表示主控制的结束。当执行MCSCLR n 指令时，所有优先权比‘n’低的主控制都将自动结束。 即使当MCS 指令的On/Off 命令处于关断时，在MCS 和 MCSCLR 指令之间的扫描依然进行。因此，扫描时间不会变短。 即使当MCS 指令的On/Off 命令处于关断时，从 MCS 到 MCSCLR的运算结果指示如下： 定时器定时器的输出触点关断，当前值为0。计数器计数器的输出触点关断，但保持当前值。OUT全部关断SET, RST保持当前值 包含在MCS ~ MCSCLR 块中的指令(FOR, NEXT, EI, DI, etc.)如果在它前面不用立即加上触点指令， CPU 不管MCS 指令的On/Off 命令状态如何将执行指令。 具有共同线路的电路 (MCS, MCSCLR指令举例) 1、OUT 输出运算结果至指定的位设备[ D ]。 2、D 当D 指令的 输入条件接通时，D 指令接通指定的设备进行一次扫描。 当把P区域当成设备时应格外小心。 单按钮控制(D指令举例) 3、D NOT 当D 指令的 输入条件接通时，D 指令接通指定的设备进行一次扫描。 当把P区域当成设备时应格外小心。 4、SET (置1) 当SET指令的输入条件接通，指定的设备将接通。 即使SET 指令的输入条件关断，已经接通的指定设备仍将保持接通。可以使用RST 指令关断指定设备。 当P020的输入条件接通，P060和 P061将由 OUT和 SET 指令接通。 5、RST (置0) 当RST指令的输入条件接通 设备M, P, K, L指定位关断 T定时器输出关断且当前值清零 用P020设置P061，用P021复位P061 。 电源掉电对照图 (P区域和K区域的差别) I/O继电器(P)和保护继电器(K)的差别（OUT指令） 下面的程序说明了P区域和 K区域的差别。P060 和K000都有自联锁电路，2个触点的运算是一样的。然而，当电源关断和再一次启动（电源调电）时，P 和K运算的差别如下示。 电源掉电对照图 (P区域和K区域的差别) I/O继电器(P)和保护继电器(K)的差别（SET/RST 指令） 动作 这个程序简要的说明了使用SET Sxx.xx 指令实现顺序控制的例子。在这个例子中，有4个过程且每一个过程都要按顺序执行。在过程1结束之后 开始过程2。过程2完成后进行过程3。当过程4结束之后，又回到