2013.10.4静力学第四章-摩擦案例.pptVIP

第四章摩 擦 目 录 一、工程中的摩擦问题 二、摩擦的分类 三、滑动摩擦 四、摩擦角与自锁现象 五、滚动摩阻 六、考虑摩擦的平衡问题 一、工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 二、摩擦的分类 滑动摩擦 四、摩擦角与自锁现象 摩擦角与自锁现象 摩擦角与自锁现象 摩擦角与自锁现象 摩擦角与自锁现象 利用斜面自锁条件——测定摩擦系数的一种简易方法 滚动摩阻 滚动摩阻现象 滚动摩阻 滚动摩阻现象 滚动摩阻 滚动摩阻—M 滚动摩阻 滚动摩阻M的取值范围： 六、考虑摩擦的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 习 题： P29—28，37，39; （41题选做） 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点： 2 严格区分物体处于平衡或临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 （ 0 ? M f ? M f max） 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 判断平衡； 临界平衡； 平衡范围； 考虑滚阻。 考虑摩擦的平衡问题 四种类型: 关键: 摩擦力方向判断 临界状态判断。 举例: 后驱汽车前后轮 摩擦力方向判断 例1：重为FG的物体，放在倾角为?的斜面上，物体与 斜面之间的摩擦系数为fS。试求维持平衡时FQ的范围。 例2：P19 选择题—12题、13题 例3：一板长L搁在两斜面之间，今一重W的人在其上行走，试求人活动的范围。（设斜面与板之间的摩擦角为?m, α=60o , β=30o ） 例4：已知圆球重W ，物重Q ，接触面间的摩擦角均为?m 。试求系统平衡时θ角的值。 例5：P33 习题—42题 * * 梯子不滑倒的 最大倾角 钢丝不滑脱的最大直径 夹纸器的 最小倾角 夹持器的 最小倾角 磨削工具 利用摩擦力 刹车器 利用摩擦力 摩擦传动 轮 轴承 轴承中摩擦力越小越好 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 1、由接触面的相对运动状态划分： 2、由接触面的干湿状态划分： 实验曲线 三、滑动摩擦 静止状态 —— 静摩擦力：FS 运动状态 —— 动摩擦力：Fd 临界状态 —— 最大静摩擦力：Fmax 1. 静摩 擦力 方位: 指向: 大小: 接触面切向 由平衡确定(事先任意假定) 滑动摩擦 与运动趋势相反。 —静摩擦因数。由材质及表面条件定。 方向: 2. 最大静 摩擦力 大小: 1781年，由法国库仑总结，称为库仑摩擦定律。 3. 滑动摩擦力 与运动方向相反(接触处) 方向: —动摩擦因数 大小: 全反力FR与 法向约束力FN作用线之间的夹角用?表示 全反力的概念： FR = FN +FS 开始运动前, ?角随FP的改变 而改变，临近 运动时达到最 大值?m 。 ?m称为摩擦角 0 ? ? ? ?m 关于摩擦角的两点结论： ? 摩擦角是静摩擦力 取值范围的几何表示。 且： ? 三维受力状态下， 摩擦角变为摩擦锥。 FR 主动力作用线位于 摩擦角范围内时，不 管主动力多大，物体 都保持平衡，这种现 象称为自锁。 自锁 主动力作用线位于 摩擦角范围以外时，不 管主动力多小，物体 都将发生运动。 主动力作用线与 法线之间的夹角等于 摩擦角时物体处于临 界状态。 斜面的自锁条件: 斜面上滑块的 运动趋势 坡度较小时，斜面上的滑块保持平衡； 坡度增加到某数值时，滑块处于临界平衡状态。 坡度增加到一定数值时，滑块向下滑动。 斜面的自锁条件：θ? ?m F FN W θ 斜面自锁条件 摩擦角与自锁现象 螺纹自锁条件 例1：物块重Q，一力P作用线在摩擦角之外，如图所示。已知：?=250， ?m=200，P=Q。问物块动不动？为什么？ 摩擦角应用示例 滑动（slip) 关于物块的两种运动趋势与临界运动状态 翻 倒 （tip over) W P Fs N W P Fs N W P Fs N W P Fs N W P Fs N 关于物块的两种运动趋势与临界运动状态 接触面上：分布力系 分布力系合成 0 ? M f ? M max 其中M max称为最大滚阻力偶 M max＝FN?? ? —称为滚阻系数(长度单位) *