Ⅵ、阀门定位器精选.ppt

Ⅷ 阀门定位器 1, 发明的背景 2, 工作原理 3, 定位器的应用 0 1，发明阀门定位器的背景 1880年美国费希尔（Fisher）公司发明了 调节阀，它是利用离心力拉动阀杆的滑阀， 用于控制水蒸汽的流量，间接控制蒸汽机带 动的水泵转速。于后半个世纪陆续发明了各 种气动调节阀，到上世纪四十年代，广泛使 用单座调节阀、双座调节阀，还有角形阀、 蝶阀、隔膜阀、球阀等产品。 1 定位器发明的背景 随着工业的发展，调节阀处理的压差越来 越大，压差作用在阀芯上形成的不平衡力也 越来越大，仅仅靠气压信号去控制调节阀， 阀位偏离信号预定的位置越来越严重，被调 的工艺参数误差太大；用户急切希望解决阀 位与气信号自动对应，实现正确的自动调节。 在这样的背景下，1944年美国梅索尼兰公司 （Masoneilan)发明了气动阀门定位器。为说 明因压差引起的阀位偏离，举例如下 2 压差引起的行程偏离（1） Φ100 P1=0.3 MPa P2=0.2 MPa 气动调节器 20 ～100kPa 弹簧范围20 ～100kPa 34型气动执行机构，正作用式 Ae =56000 mm2 L=40mm 膜片推力 F 不平衡力 f1 DN100 气动单座调节阀 流开-气关式 3 空载时若输入操作气压60kPa,则20mm,即50%全行程。 当阀的工作压差△P= 0.1 MPa时，同样输操作气压 60kPa 膜片推力F=（0.06 －0.02）×56000=2240 N 不平衡力 f1= a×△P= 7854×0.1=785.4 N 要到达平衡状态，只需弹簧力f2 f2 = F － f1= (2240 －785.4)=1454.6N 压缩弹簧刚度li = f2 ÷ P’ P’=(0.1－0.02) ×56000÷40 =112N/mm li =1454.6÷112=13 mm 此时阀杆只走了13 mm，仅为32.5%全行程，与理 论行程的偏差为50－32.5=－17.5%。 如果压差再加大，行程偏离更严重。 单座阀芯不平衡面积 a=π1002÷4=7854mm2 弹簧力 f2 压差引起的行程偏差(2) Φ100 P1=0.3 MPa P2=0.2 MPa 20 ～100kPa 弹簧范围20 ～100kPa 34型气动执行机构，反作用式 Ae =56000 mm2 L=40mm 膜片推力 F 不平衡力 f1 单座阀芯不平衡面积 a=π1002÷4=7854mm2 气动调节器 DN100 气动单座调节阀 流开-气开式 空载时，若输入操作气压60kPa,则行程也为20mm,即50%全行程。 当△P= 0.1 MPa时,同样输入操作气压 60kPa 膜片推力F=（0.06 －0.02）×56000=2240 N 不平衡力 f1= a×△P= 7854×0.1=785.4 N 要到达平衡状态，弹簧力f2 f2 = F + f1= (2240 +785.4)=3025.4N 压缩弹簧刚度li , li = f2 ÷ P’ P’=112N/mm li =3025.4÷112=27 mm, 此时阀杆走了27 mm，为67.5%全行程，与理论行程的偏差为67.5－50=+17.5%。 不管气开、还是气关，这个不平衡力使阀行程发生偏离。 弹簧力 f2 4 2，阀门定位器的工作原理 利用杠杆力矩平衡原理，喷咀-档板间隙与压力对应原理，以气压信号为基准，采用行程的负反馈，仍然利用气动执行机构的膜室，自动地增加或减少操作压力（不等于信号压力），使执行机构产生附加的推力，平衡掉不平衡力和磨擦力，强制行程到达信号要求的位置，实现精确定位，顾名思义，所以称阀门定位器，英语Positioner也是定位的意思。下面用一个示意图来说明。 5 2.1 气动阀门定位器的工作原理示意图 气动执行机构 单座调节阀 气关式 阀位反馈杆 凸轮轴 凸轮 副杠杆 反馈弹簧 档板 喷咀 背压室 恒节流孔 气源PS 气信号Pi 操作气压力PO 主杠杆 ○ 波纹管 调零弹簧 迁移弹簧 放大器 支点1 支点2 输出腔 6 气动阀门定位器 动作过程 1, 气信号输入波纹管 ，波纹管伸张，推动主杠杆绕支点1逆时针转动，带动档板靠近喷咀； 2, 放大器的背压升高，推动小膜片压缩弹簧，推动小阀杆向右动作，推开小球，输出腔的气压提高，操作气压P0上升； 3, P0进入执行机构，推动阀杆向下动作，同时带动反馈杆向下，它又带动凸轮逆时针转动，凸轮推动副杠绕支点2顺时针旋转，副杠杆上的反馈弹簧被拉长，扯动主杠