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带df/dt频率滑差功能的数字调幅调相电压源的研制
潘文诚
(浙江科技学院信息与电气工程学系,浙江杭州310012)
??? 摘 要:介绍了基于单片微计算机的具有df/dt频率滑差试验功能的继电保护试验仪的核心部件——数字滑频调幅调相电压源的研制。重点叙述了数字波形合成、数字移相、频率锁定跟踪、输出波形的程控调幅,以及频率滑差输出的设计思想。??? 关键词:数字波形合成;数字移相;程控调幅;频率滑差
继电保护试验仪主要用于供电、发电部门的继电保护装置的试验,要求试验仪能模拟电力系统的各种故障状态。近几年来,随着电力系统的发展和容量的扩大,运行状况更加复杂。与之相适应,低频低压减载控制技术也不断得到改进与提高,一种带有df/dt闭锁跳闸的数字式频率继电器被大量采用。此外,为了在系统发生电源事故时能快速切除负荷,有效抑制电压、频率的下降,一类按系统频率或电压下降率快速减载的新型自动低频低压减负荷装置也得到了应用。这无疑对电力系统的安全运行起到了积极的作用。由于常规测试仪器不能定量、准确地对自动装置中的df/dt动作定值(或闭锁值)进行测试与校验,我们受湖州爱迪电气有限公司的委托,研制了一个全数字化的继电保护试验仪。它主要由可调幅电流源和基于单片微计算机的带有df/dt频率滑差输出功能的数字调幅调相电压源组成。该数字源的输出电压经功率放大后,幅值在0~120 V可调,输出波形失真度小于0.5%,输出电压对电流能在0°~360°范围内以0.1°的步幅移相,电压频率能在40~60 Hz的范围内手动或自动滑差输出,自动输出时df/dt滑差率在0.1~10 Hz/s内设置可调。试验仪可用于继电保护装置的常规试验和频率滑差试验。本文详细介绍试验仪中数字滑频调幅调相电压源的原理和设计思想。1 系统结构简介??? 数字滑频调幅调相电压源(下称数字源)的原理框图如图1所示。
输出波形的频率由频率跟踪器前的数字开关切换,可选择为跟踪电流源频率和跟踪本机频率。由作为系统控制器的单片机产生的本机频率又分为手动扫频输出和自动频率滑差输出两种形式。时序脉冲发生器将来自频率跟踪器的频率信号倍频后送地址计数器,以形成循环递增的存储器地址。波形存储器(ROM)里按正弦规律存储着输出信号一个周期内的二进制量化值,随着存储器地址的递增,由D/A转换器构成的波形输出器将离散的数字量转换成连续的波形输出。调幅是通过控制器控制的另一个D/A转换器去调节波形输出器中的D/A转换器的参考电压来实现程控的。如果数字源工作于电流源频率时,还可进行调相操作,控制器在周期内相对于电流源信号过零点的适当时刻使地址计数器复零,使波形存储器输出端从波形曲线过零点的二进制量化值开始变化,以此完成调相。 数字源工作于电流源频率时有两个工作状态:参数设置态(又称切除态)和试验输出态(又称故障态)。??? 系统在参数设置态时,试验仪输出幅值与相位均为正常值的电压和电流,此时可由试验仪的面板键盘预置试验所需的参数;系统在试验输出态时,试验仪按预置参数输出模拟故障情况下的幅值相位的电压值和电流值,此时所有预置的参数均锁定不能更改。两个状态的切换命令由仪器面板上的按键或上位机下达。 数字源工作于手动扫频输出时,系统控制器产生的本机频率随操作面板上增键和减键的按动增减;工作于自动频率滑差输出形式时,本机频率自动按键盘设定的起始频率f1、终止频率fn和频率变化率df/dt值滑差输出,从f1到fn的时间间隔,I/O口线同时给出用于启停外部秒表的一个单脉冲。手动和自动滑差输出频率的范围为40~60 Hz,自动滑差率df/dt的可调范围为0.1~10 Hz/s。系统的频率显示器的分辨率为0.01Hz,能实时显示频率滑差。在手动和自动滑频输出时,如外部被试设备(频率继电器或低频低压减荷装置)施加给数字源一个变状态信号,即能锁定实时频率值不变。2 数字波形合成 正弦波形数字合成的基本思想,是将存储在波形存储器ROM里的经二进制量化的正弦波信息依次通过D/A电路变换成模拟量输出。在量化过程中有两个重要参数要选择,幅度量化的二进制位数和每周期量化的点数,它们决定了输出波形的光滑度和相位调节的细度。首先,幅度量化的二进制位数一般选8位或12位。选用8位的D/A和ROM,成本最低,结构最简单,如采用高于8bit的D/A转换器的话,作为D/A转换器的数字量输入的ROM就要用两片级连(因为常用的ROM的输出都是8bit的),提高D/A转换器的位数可以提高输出波形的光滑度,但也提高了电路的复杂程度。实践证明,8bit的D/A转换器构成的波形输出器经RC低通滤波后已能满足输出波形失真度小于0.5%的要求。其次,确定正弦波一个周期内二进制的量化点数N,N的选择与相位调节细度有关,选择N=4 096时,
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