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分析钻机PLC控制系统的设计与应用 　　摘 要：近年来，自动控制技术日趋成熟，在钻机电气控制系统嵌入PLC控制系统实现了钻井工程领域的一次重大技术突破，有效地提升了钻井技术水平，更好地满足了钻井生产对钻井工艺的要求，为钻井工程质量提升提供了可靠保障。本文通过对钻进PLC控制系统以及总体设计进行分析，进一步探讨了钻进PLC控制系统在钻进生产中的应用。 　　关键词：钻机PLC控制系统；设计；应用 　　随着钻井生产的不断发展，钻井生产的技术要求也在不断提升，越来越多的先进技术被运用到钻井生产中。近年来，自动控制技术日趋成熟，钻机电气控制系统与PLC控制系统的有机结合是钻井工程领域的一项重大技术突破，有效地提升了钻井技术水平，更好地满足了钻井生产对钻井工艺的要求，为钻井工程质量提升提供了可靠保障。本文通过对钻井PLC控制系统以及总体设计进行分析，进一步探讨了钻井PLC控制系统在钻井生产中的应用。 　　一、钻机PLC控制系统概述 　　（一）PLC控制系统介绍 　　PLC控制系统，即可编辑逻辑控制器，是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统，采用可编辑的存储器，通过数字或模拟的方式实现对内部存储程序的运算与控制，从而更好地完成各类型机械的生产与控制。自上个世纪六十年代美国使用PLC控制系统取代了传统的继电器控制装置以来，PLC控制系统不断应用于各领域的生产技术中，其功能也在逐渐完善，特别是今算计技术、信号处理技术等先进技术的应用，PLC控制系统已不再是单单进行逻辑控制，它在运动控制与过程控制等领域也实现了重大的突破，在工业生产中发挥着重要的作用。三菱PLC是三菱电机在大连生产的一款主力产品，具备小型化、高运算速度、高性能的优势，而且品种丰富、配置灵活，可以用于模拟控制、定位控制等多种特殊用途，是PLC控制系统中可以满足多样化需求的一种，本文就是基于三菱PLC进行钻井PLC控制系统的设计与应用的[1]。 　　（二）钻机PLC控制系统概述 　　截止上世纪七八十年代，钻井控制系统还是采用气动和液压两种方式来进行的。随着科技的进步和钻井生产的发展，钻井控制系统开始引入多种先进技术，出现了传动控制、动力控制、电力控制等多种控制方式，组成了以IPC、PLC、HMI等为核心的控制系统。 　　钻机PLC控制系统的工作流程如下：首先将编写的适合功能需求的程序经由工业控制机存储到PLC系统中，然后根据司钻传输的指令进行运算处理，之后将信号传输到电气室，再由电气室的通讯模块将接收的信号传输到变频器，最后由变频器输出信号，实现对电机运行的控制与调节。司钻利用PLC控制系统很好地实现了绞车电机、钻井泵电机、转盘电机等钻井系统的控制功能。 　　二、钻机PLC控制系统的总体设计 　　（一）钻机控制系统实现的环境介绍 　　随着钻井生产的发展和钻井技术的提升，钻井设备的自动化要求也在不断提高。基于这个要求，直流电驱动钻机、交流变频电驱动钻机在钻井生产领域的应用越来越广泛，为了更好地发挥变频电机的驱动作用，对变频电机的控制方式进行研究具有重要的价值。 　　计算机技术、信号技术等先进技术的应用促进了PLC控制系统的功能提升，不再仅仅限于逻辑运算，还在模拟控制、数字智能控制、运动控制、过程控制中发挥着重要的作用。当今的PLC控制系统无论规模大小都配置了A/D、D/A转换与PID功能，这些功能的配置为PLC控制系统在各控制运算中的应用提供了坚实的硬件基础。此外，PLC控制系统的高速脉冲功能与传感器配合，可以更好地实现数字智能控制，与可编程终端设备配合，可以为系统分析工作提供现场数据依据，与计算机等智能装置进行联网，可以实现系统的集散控制[2]。 　　钻机PLC控制系统在钻井现场的应用中，要求系统的环境温度为零下30摄氏度到正50摄氏度，这个范围内系统可以实现稳定运行，停机率低，系统显示准确率可以得到充分保证。 　　钻机对气候条件也有明确的要求，海拔在1000米以内，相对湿度要不大于95%，环境湿度在负20摄氏度到正40摄氏度之间。 　　（二）钻机控制系统需求分析与总体设计 　　钻井电气控制系统规模庞大、涉及内容复杂，对系统的安全性和时效性都由较高的要求，因此，系统需要具备较强的连接能力和开放的通讯协议通道。本文在钻机控制系统的设计中，采用Mitsubish公司生产的PLC系列产品，其不仅具备小型化、高运算速度、高性能的优势，而且品种丰富、配置灵活，可以用于模拟控制、定位控制等多种特殊用途，扩展功能和连接能力与其它产品相比有明显的优势[3]。 　　钻机设备出现故障如果不能及时处理会造成严重的事故后果，因此钻井设备必须具备很高的可靠性，同时应该准备两套控制线备用，最大限度地降低设备的故障率，并且保证一旦出现故障也能得到及时的处