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协同规避美国空军自动空中防撞系统 2012年1月25日，美国空军的3架F-16战斗机参加“红旗”演习。 　　据统计，在过去15年间，美国空军有12架F-16战斗机因空中相撞而坠毁，直接导致5名飞行员丧生。为了降低战术训练的事故率，美国空军正在加快研制和测试一种自动空中防撞系统（Auto ACAS），尝试借助信息技术改变作战装备损耗过快的被动局面。 　　屡次空中相撞 　　相关调查结果表明，发生空中相撞事故的原因各不相同，从战术协同出现偏差到驾驶操纵能力下降，很大程度上都归咎于飞行员的人为因素。 　　去年10月20日，美国俄克拉荷马州空中国民警卫队的两架F-16C战斗机在堪萨斯州莫林北部空域以双机编队执行战术训练任务时发生相撞。事故导致一架F-16C坠毁，飞行员成功弹射并获救，另外一架F-16C战斗机的右侧机翼破损过半，但在飞行员的沉着驾驶下，安全返回到160多千米外的塔尔萨空军基地。 　　时隔5个月后，美国空军空战司令部在今年2月20日公布了这起飞行事故的调查结果。当时，经验丰富的教员与毕业不久的学员分别驾驶长机和僚机演练协同追击“敌机”的战术，在第二次演练中，双方在截击扮演“敌机”的第三架战斗机时，都错误理解了对方意图。长机以为僚机会采取右转弯飞离编队，于是集中注意力准备摧毁“敌机”，而僚机却在追击“敌机”时突然做出了一个左转弯，结果两架F-16C战斗机在空中发生相撞。 　　2013年发生的另一起空中相撞事故则是由于飞行员缺乏足够的睡眠而导致的。8月1日晚，第121战斗机中队两架F-16C战斗机在弗吉尼亚州的钦科蒂格岛附近空域实施一次夜间空中拦截战术训练，在大约22点突然发生碰撞。“肇事”飞行员驾驶战斗机飞回安德鲁斯空军基地，而被撞战斗机的飞行员及时弹射出舱，最后在钦科蒂格岛附近海域内获救。调查结果显示，在事故发生前的48小时内，“肇事”飞行员每晚的睡眠时间只有4个小时，由此产生的疲劳水平相当于一次“酒驾”。 　　项目由来已久 　　实际上，Auto ACAS的探索和研究早在本世纪初就已经开始。2000年，美国空军研究实验室（AFRL）与瑞典国防装备管理局（FMV）合作，共同启动了Auto ACAS研究项目，由波音公司、洛马公司和萨伯公司联合发展一种空中防撞新技术，目的是阻止大多数发生在战斗机之间及其空战机动训练过程中的空中相撞，力求解决飞行训练的安全问题。 　　初步研究认为，“鹰狮”可以采用瑞典空军标准战术无线电系统的战术数据链，通过不断地“索求间隔”（claim-space），随时准备完成规避机动，并把这个信息和自身的全球定位信息传送给网络中的其他平台。当该信息显示某一特定飞机有与另一架飞机相撞的危险时，Auto ACAS会在飞行员主动采取规避动作前，自动保持60米的最小间隔。 　　但模拟测试也表明，Auto ACAS有可能过快地发出警告，因而被认为会干扰飞行员的正常操纵。为此，波音公司对萨伯公司的“索求间隔”算法进行了优化和完善，从2002年6月开始在模拟器中验证Auto ACAS技术，洛马公司则负责把该系统集成到F-16上。 2014年10月20日事故中坠毁的F-16C战斗机。 　　2003年8月7日，美国空军在爱德华兹空军基地利用两架F-16战斗机成功测试了Auto ACAS。在飞行测试中，两架安装Auto ACAS的F-16战斗机不断地相互靠近，而Auto ACAS在无需飞行员下达指令的情况下，自动操纵飞机及时地采取了规避机动。 　　仅从技术角度讲，美国空军当时曾经乐观地认为，5年后就可以为现役F-16配备Auto ACAS。然而，后续研究工作还需要高额的研发成本，由于美国军费紧缩，导致这一系统的研究工作基本上处于停滞状态。 　　时隔多年后，自动地面防撞系统（Auto GCAS）的飞行试验得出结论，AFRL和洛马公司才在2010年重新启动了有关Auto ACAS的研究工作，以尽快满足美国国防部办公室在2003年提出的安全要求，力求将飞行事故减少75%。于是，洛马公司决定发展一种可以在空战机动训练等瞬息万变的作战环境内工作的自动规避系统。 　　优化飞行轨迹 　　与此前发展Auto GCAS相类似，Auto ACAS在设计过程中不要求研制新的硬件设备，只需在数字式航空电子系统中增加软件模块就可以实现空中防撞。该系统通过不断完善战斗机的数据传输和软件判定等能力，持续地计算和判断出不同战斗机的飞行轨迹之间潜在的冲突，以便在最后一刻接管电传操纵系统的控制权限，自动操纵战斗机采取相应的规避机动，从而避免可能发生的空中相撞事故。 　　Auto ACAS的软件安装在AN/ASQ-T50（V）1型吊舱内。后者挂载于翼尖，属于P5作战训练系统（P5CTS）的一部分，已经投入使用多年，配备有数据记