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第七章 空间解析几何与向量代数 第一节 向量及其线性运算 一、知识要点、重点、难点 1. 知识点 向量的概念 向量：既有大小，又有方向的量（又称矢量）. 向量的表示：以A为起点，B为终点的有向线段或，数学上只研究与起点无关的自由向量. 向量的模：向量的大小.向量的模，记作. 单位向量：模等于1的向量叫做单位向量，记作. 零向量：模等于0的向量叫做零向量，记作. 零向量的起点与终点重合，它的方向可以看作是任意的. 负向量：与向量的模相同而方向相反的向量，即. 向量相等：与大小相等，方向相同，记作. 向量平行：与方向相同或相反，记作∥.与平行，又称与共线. 向量的线性运算 ⅰ）向量的加法：平行四边形法则，三角形法则 运算规律：交换律 结合律 . 向量的减法：. ⅱ）向量与数的乘法：实数与向量的乘积是一个向量，记作，其大小为 .当时，与同向；当时，与反向；当 时，，方向是任意的. 运算规律：结合律 分配律 . 表示与同方向的单位向量. 若，则∥存在唯一的实数，使 空间直角坐标系：在空间取定一点（原点）和过原点三个两两垂直的数轴，构成一个空间直角坐标系.三个坐标轴的正向符合右手法则，即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角度转向轴时，大拇指的指向就是轴的正向.三个坐标面面、面、面将空间分成八个卦限，含有轴、轴、轴。正半轴的卦限叫第一卦限，其他第二、第三、第四卦限在面上方，按逆时针方向确定，第五至第八卦限在面下方，第一卦限之下是第五卦限，按逆时针方向确定其他卦限。这八个卦限分别用字母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ表示。设点在空间直角坐标系的坐标为则向量或表示为，即既是向量的坐标，也是的坐标。 向量的坐标运算： 设，则向量. 若向量，则 （为实数） 若，则∥唯一 向量的模﹑方向角﹑投影 ⅰ）向量的模：若向量，则. 若，则. ⅱ）方向角与方向余弦：向量，则与三个坐标轴的夹角称为向量的方向角. ⅲ）向量的投影：向量在轴上的投影为，或记作.向量 在轴上的投影为 ； ； . 性质：； 2. 重点：向量的线性运算；向量的模、方向角和投影 3．难点：用坐标表示的向量线性运算、向量的方向角和投影 二、主要题型 1.与向量的概念、向量线性运算有关的习题 2．综合题型 三、典型例题解析 例1设已知两点和，计算向量的模，方向余弦和方向角。 解 , , 方向余弦为, 方向角分别为. 例2设向量的模是4，它与轴的夹角是，求在轴上的投影。 解 已知，则. 例3设，，求z. 解 ， , , 解得z=1. 自测题7-1 7-1-1 一向量与轴和轴夹角相等，而与轴组成的角是它们的二倍，那么这个向量的方向角各为多少？ 7-1-2 设点，则的模是多少？与方向一致的单位向量是多少？ 自测题7-1参考答案及其提示 7-1-1 或. 7-1-2 , 方向余弦为. 第二节 数量积 向量积 混合积 一、知识点、重点、难点 1. 知识点 两向量的数量积 ⅰ）定义：，运算结果是一个数. ⅱ）性质：交换律 ； 结合律 ； 数乘律 ，为实数； ； ⅲ）坐标表示 ：若，，则 ， ， . 向量积： ⅰ）定义：，的方向垂直于与决定的平面， 的指向按右手规则，从转向来确定。 ⅱ）性质：负交换律 ； 分配律 ； 数乘律 ，为实数； ； ∥. 等于与为邻边的平行四边形的面积，或者说以与为邻边的三角形的面积的2倍。 ⅲ）坐标表示：若，，则 ， ∥ . 混合积： ⅰ）定义： ，结果为一个数。 ⅱ）性质: 等于以，,为棱的平行六面体的体积； ，,共面； . 2. 重点： 向量的数量积、向量积的定义与应用 3．难点：向量的数量积、向量积的应用 二、主要题型 1.与向量代数运算（数量积、向量积）有关的习题 2．综合题型 三、典型例题解析 例1 （1）设，，若，则=（ ）；若∥，则=（ ）. （2）向量在上的投影. （3），，，则=（ ）. （4）设，则（ ） 解 （1）。 ∥。 （2）. （3）设，则 . （4） 。. 例2 已知都是非零向量，且满足关系式，求的值. 解 由平行四边形法则知应是以向量为邻边的平行四边形的两条对角线向量，当时，平行四边形为矩形，故，则有. 例3 设，，，向量满足，，求. 解 设， 由，得，即有（1）， 由，得，即有 （2）， 由= ，即有 （3）， 有（1），（2），（