第一节向量代数与空间几何基本素材.ppt

三. 向量的数量积、向量间的夹角 在前一节, 我们介绍了向量内积以及向量的模 或长度 . ??, ? ?R3, ? x1, y1, z1 , [?, ? ] x1 x2 ? y1 y2 ? z1 z2 ， ? x2, y2, z2 , 由Schwarz 不等式, 知 因此可定义 ? 定义1. 易知 ? 下面分析cos ?, ? 的几何含义. ? 如果?, ? 都不为0向量, 且?, ? 不平行 即?, ? 线性无关 , 则在空间直角坐标系中, 由原点O和?, ? 的终点A 和B 可确定?, ? 所在平面上的一个三角形OAB. ? ? ? A B O ? 由余弦定理, 知 2||? || ·||? ||cos? ||? ||2+||? ||2 ?|| ? ||2 2 x1 x2 ? y1 y2 ? z1 z2 2 [?, ? ] ? 因此， ?, ? 可用来表示?, ? 正向之间的夹角. ? 2? ? ? . 若? //?, 则? ?? 或 ? ??. 若? ? ? , 又若? ? 0，则 ? ? ? [?, ? ] [?, ?] ? 2 [?, ? ] ? [?, ? ] ? 2|| ? || 2. 1 ? 0, ?1 ? 0. ? ||? ||2. ? 0 ? 0 ? ? 0 ? ? , ? 0 ? ? , ? ? ? 因此，? //? 时, ?, ? 仍表示? , ? 正向之间的夹角. ? ? ? ? 可定义： 若? 0, 仍可视 ?, ? 为? , ? 正向之间的夹角. ? ? 其中，0≤ ?, ? ≤?表示?, ? 正向之间的夹角. ? 例2. 解: 所做功 W f1 ·s S F s F1 ? ||F|| ·||S||cos F, S F ? S. 例3. 求空间任意点? x, y, z 与三个坐标轴之间的夹角. 解: 在坐标轴上分别取三个单位向量 i 1, 0, 0 , j 0, 1, 0 , k 0, 0, 1 则 ? ? ? 如果 ? 是单位的, 即||? || 1, 则 ? cos ?, i x, cos ?, j y, ? cos ?, k z, ? 如果 ? 不是单位的, 可进行单位化. ? ? cos ?, i , cos ?, j , cos ?, k . ? ? ? 易知 cos2 ?, i ? cos2 ?, j ? cos2 ?, k 1. ? ? ? ? 的方向余弦及方向角, ? 与坐标轴夹角的余弦 例4. 设两点M1 2, 2, , M2 1, 3, 0 . 求向量M1M2 的方向余弦及与M1M2 反方向的单位向量. 解: ? M1M2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 与 M1M2 反方向的向量为 将其单位化, 得单位化向量 向量在轴上的投影 M P u 点 P 为点 M 在轴上的投影. M1 M2 u1 u2 u ? u2? u1为M1M2在轴上的投影, 记为Proju? u2? u1 . ? M1 ? o u1 ? u2 u o u1 u2 u M2 M2 M1 ? ? 性质： 2 设? x, y, z , 则 Proji? ? ·i x， Projj? ? ·j y, Projk? ? ·k z; 3 Proju ?+? Proju? + Proju? . 1 Proju? ? ·u0其中 u0 为与u轴同向的单位向量; * §1　向量及其运算 数量： 只有大小， 单用实数就可以表示的量。 向量： 既有大小， 又有方向的量。 考虑 xy 平面上的向量，几何上该向量可表示为 xy 平面上一有向线段。 o x y Q R Q：始点 R：终点 向量记为QR 若将其平移，始点移至原点 O，而其终点对应于平面上一个点 P x, y . o x y Q R P x, y 如此，平面上每一个向量都唯一确定了平面上的一个点P x, y ； 反之，平面上任意一点 P x, y 也唯一确定了平面上以 O 为始点，P 为终点的一个向量. 即 平面向量与平面上的点是一一对应的. 也即 二元有序数组 x, y 表 我们也称 x, y 为二维向量. 示了平面上一向量， 平面向量 ?? 平面上点 ?? 二元有序数组 定义1 由n个数 a1, a2,…, an 所组成的有序数组 ? a1, a2,…, an 称为n维向量. 数 a1, a2,… an 称为向量 ?