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第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 曲阜师范大学物理工程学院 * 第一章 绪论 * 1.5 信号的分解 分解的概念是在信号与系统中非常重要的一种解决问题的思路和方法。 信号分解 求响应 迭加 响应 线性系统 * 第一章 绪论 * 信号可以从不同的角度进行分解 直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 实部分量与虚部分量 正交函数分量 (看第六章6.3 6.4) 脉冲分量 * 第一章 绪论 * 五、脉冲分量 一个信号可近似分解为许多脉冲分量之和。 （一）分解为矩形脉冲分量之和→冲激脉冲分量之和 0 变量置换 同理对于双边信号有： 变量置换 通常使用的表达式为： * 第一章 绪论 * 0 0 0 * 第一章 绪论 * （二）、分解阶跃分量之和 0 图中黄色部分 图中黄色以上的小矩形阶跃 * 第一章 绪论 * 信号分解的概念在分析系统响应过程中应用非常广泛 特别是将信号分解为冲激响应信号的叠加的方法的应用 在此基础上将引出系统响应求解的一种运算方法－－卷积积分 * 第一章 绪论 * 1.6 系统模型及其分类、线性非时变系统 一、系统模型 系统的分析需要建立自己的模型，然后利用数学工具针对建立的模型进行研究，得出相应的结论并作出物理解释、赋予物理意义。 系统模型的建立是在一定条件下进行的，不同的条件下建立的模型不同。 电路模型 数学模型 模拟框图 输入－输出方程：微分方程、差分方程 状态方程 * 第一章 绪论 * 二、系统的分类 1.连续时间系统和离散时间系统 2.即时系统和动态系统 3.集总参数系统和分布参数系统 4.线性系统和非线性系统 5.时变系统和非时变系统 6.可逆系统和不可逆系统 可逆系统：系统在不同的激励信号作用下产生不同的响应。 * 第一章 绪论 * 三、线性时不变系统 （一）线性时不变系统的特性 1.线性－叠加性与均匀性 2.时不变特性 3.微分特性 （二）系统的因果性 因果系统和非因果系统 因果信号、非因果信号和反因果信号 * 第一章 绪论 * 例题：判断下列系统是否为线性的、时不变的、因果的？ 1.线性、时变、因果 2.线性、时变、非因果 * 第一章 绪论 * 四、系统的模型框图 ? 相加 a a 倍乘 积分 * 第一章 绪论 * 举例 已知微分方程，求出系统的输入输出系统框图 解： ? * 第一章 绪论 * 举例 已知微分方程，求出系统的输入输出系统框图 解： ? * 第一章 绪论 * 已知微分方程，求出系统的输入输出系统框图 解： ? ? * 第一章 绪论 * 作业 习题1－19 (1) 习题1－20 (4)(6)(7) 习题1－21 (2)(4) 预习第二章2.1 2.2 2.3 * 第一章 绪论 * 系统分析方法 系统的数学模型 输入输出描述法 状态变量描述法 系统数学模型的求解方法 时间域方法 变换域方法 二者是统一的 掌握线性时不变（连续、离散）系统的基本分析方法 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 曲阜师范大学物理工程学院