机电传动总复习与习题讲解.pptVIP

总复习与习题讲解 机电传动控制 * 概括与重点 习题讲解 * 1 第2章 机电传动系统的静态与动态特性 机电传动系统 动态 静态 稳定运行 非稳定运行工作点 动态转矩 转动惯量 （飞轮转矩） 过渡过程 * 2 重点： 静态或动态（加速或减速）的判定方法 0，加速 =0，匀速 0，减速 电磁转矩和负载转矩正负号的规定与判别 习题2-3： 注意：电动机本身处于电动或制动状态与系统的加减速状态没有对应关联。 * 3 其他要点与习题： 各类型负载； 负载转矩、飞轮惯量等的折算；习题2-4 加快过渡过程的方法； 稳定运行的判别。 * 4 第3章 直流电机的工作原理与特性 直流 电机 结构 原理 定子 转子 换向装置 气隙 电压平衡方程 特性 固有机械特性 人为机械特性：串接Rad、改变U、改变φ 应用 启动：降电压、串电阻 调速：同人为机械特性 制动：回馈、反接、能耗 * 5 习题3-8、期中考试题： 有关电机特性的图形分析与记忆。 重点： 换向方法、启动方法、调速方法及其计算 * 6 习题:一直流他励电机，PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A, nN=1000r/min；Ra=0.4, TL=49N·m。 （1）电动机拖动该反抗性负载，能耗制动停车，要求最大制动电流不超过2IN , 电枢回路串入的制动电阻Rad1最小为多少？ 若采用电源反接制动停车，串入的制动电阻Rad2最小为多少？ （2）电动机拖动相同大小的位能性恒转矩负载，要求以300r/min的速度下放重物，采用倒拉反接制动运行，应串入的制动电阻Rad3？ 若采用能耗制动运行，应串入的制动电阻Rad4 ？。 * 7 （3）若要使电动机以n＝-1200r/min的速度，在反向回馈制动运行状态下，下放重物，应串入的电阻Rad5？ 若电枢回路不串电阻，在反向回馈制动运行状态下，下放重物的转速是多少？ （4）在同一坐标图上以合适比例画出上述各种情况的机械特性曲线。 * 8 * 9 1）列出求解的最合理方程，考虑制动的要求和正负关系，将方程变更为当前情况的合理形式 2）利用已知额定条件，求出Keφ、n等重要参数 3）代入重要参数，求解 电源反接制动为例，具体求解过程： * 10 习题3-14 * 11 1）最合理的方程，利用已知额定值，求Keφ 2）代入当前条件，求解 * 12 其他要点与习题： 直流发电机功率；习题3-6 直流电动机功率与额定转矩；习题3-7 启动过程的相关计算；习题3-11 弱磁调速的计算；习题3-13 * 13 第4章 交流电机的工作原理与特性 三相异步 电机 结构 原理 定子 转子 气隙 电生磁磁生电电磁力 换向方法 极对数与同步转速 转子转速与转差率 鼠笼式 绕线式 电路分析 感应电动势 转子电动势频率 转子电流 转子功率因数 * 14 特性 固有机械特性 人为机械特性 应用 启动：降压启动、串电阻（绕线式） 调速：同人为机械特性＋变极 制动：回馈、反接、能耗 理想空载点 额定运行点 临界工作点 启动工作点 降低电源电压 降低电源频率 转子串电阻 * 15 习题4-13 习题4-3 习题4-21 重点： 换向方法、启动方法、调速方法、制动方法； 有关转差率、同步转速、功率、固有特性等的简单计算。 * 16 第5章 其他电机综述 其他电机 控制电机 执行元件 信号元件 单相异步电动机 传动电机 电容分相式 罩极式 伺服电机步进电机 测速电机 * 17 重点： 各电机原理、为满足工作要求的结构特点； * 18 第6章 电动机的选择 重点： 电动机功率的选择 * 19 第10章 直流调速控制系统 重点： 直流调速系统性能指标； 有静差调速系统的基本原理。 * * *