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第一章 矩阵代数 本章先介绍一些矩阵的基本概念，引入矩阵的基本运算和一些常见矩阵，然后介绍行列式和矩阵的逆，接着介绍作为特殊矩阵——向量的线性相关性以及矩阵的秩，最后作为补充介绍克罗内克乘积和矩阵向量化 1.1 基本概念 矩阵是元素的矩形组合。 用大写字母表示矩形，用下标表示其行数和列数;用小写字母表示其中元素，用元素的下标表示该元素在矩阵中所占据的位置。 基本矩阵运算 1、相等 ， ，当且仅当 时， 2、相加 ， ，则 3、系数相乘 ,其中 为一实数。 4 矩阵相乘 令 ， ，那么 是一个 的矩阵，其中 第个元素为 。 注意：1、矩阵乘法的相容性 2、矩阵乘法不遵循交换律 5 矩阵的迹 只有方阵才有迹，方阵 的迹 为其主对角线元素之和： 6 矩阵的转置 ，将 的行与列互换即可得 如果 ，则 是对称的 转置规则： （i） （ii） （iii） （iv） 和 是对称的 特殊矩阵 1、单位矩阵 主对角线上元素为1而其余元素为0的方阵 2、系数矩阵 系数矩阵可表示为 ，其中 为系数 3、对角矩阵 4、零矩阵 所有元素都为零的矩阵，常用一个大写的零加以表示。 5、幂等矩阵 如果 ，则 为幂等矩阵 6、向量 行向量是一个 的矩阵而列向量是一个 的 矩阵 向量x和向量y间的欧几里德距离： 第二节 行列式 引言 行列式 ： ， 1、 情形 2、 情形 利用代数余子式对行列式进行展开 定义 如果去掉 的一行一列，我们可以得到一个 的 阶子矩阵。取该子矩阵的行列式，我们就得到 的一个子行列式。 用 表示去除 行 列后矩阵 的子行列式。 的代数余子式记为 ， 。 例 则 定理 令 为 矩阵，有 （1.1） （1.2） 将（1.1）完整的写出，有： 将（1.2）完整的写出，有： 例 在上例中 步骤 如果矩阵的某一行或者某一列中有多个零，可以用此行或者此列对行列式进行展开。 行列式的性质 1、 2、任意两行或者两列进行交换会使得行列式的符号发生改变。 有 3、如果 的某行（列）中的每个元素都乘以一个实数 而得到 ，有： 有 4、 有 5、 如果 和 都是 阶的， 6、将一行（列）的倍数加到另一行（列）上，行列式不变。 性质（6）使得我们能够回答在本节前面所提出的问题。 步骤 如果 中没有零，则用一行（列）的倍数加到另一行（列）上以使得其出现尽可能多的零。 例1 例2 定理 令 为 矩阵， 为 的代数余子式，有 该结论经常被称为“利用异代数余子式进行展开” 1.3 矩阵的逆 在实数体系中，对于任意实数 ，总存在一个数 ，的倒数，使得