AVR_atmega128里程仪精读.doc

通信与信息工程学院 2015 /2016 学年 第 一 学期 课程设计 实验报告 模 块 名 称 AVR单片机课程设计 专 业 学 生 班 级 学 生 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 设计题目 任务要求 由处理器ATmega128的定时器/计数器1生成0-20Hz的方波信号，由引脚OC1A输出，作为模拟测速传感器生成的信号；生成的方波信号作为定时/计数器3的输入捕捉信号，由引脚ICP3输入。 使用板载4个按键，其中的两个分别作为加速按键及减速按键，频率步进值为1Hz，另外两个作为开始行驶键和停止行驶键。 假定开始行驶后生成的方波信号每个脉冲对应的行驶距离为2米，通过测量脉冲个数计算总行车里程。通过本次行车时间及总行车里程计算平均速度，当按下停止行驶键，模拟测速传感器的信号停止生成，本次行驶时间结束。 使用 发光二极管作为超速告警指示灯，当即时速度超过90km/h时，告警指示灯闪烁报警，闪烁周期为1秒，正常行驶状态下，告警指示灯熄灭。 使用液晶屏显示主要参数：即时速度、平均速度、行车时间、行车里程。 显示格式 由具体的课题决定。如是使用LCD12864，使用汉字的请一律显示汉字。 实验设备及软件 EsyAVR M128 开发板 ICCAVR 7 AVR studio 4 同组人员学号及姓名 参考文献 AVR单片机课程设计报告 1.1设计与要求 设计要求：1、由处理器ATmega128的定时器/计数器1生成0-20Hz的方波信号，由引脚OC1A输出，作为模拟测速传感器生成的信号；生成的方波信号作为定时/计数器3的输入捕捉信号，由引脚ICP3输入。 2、使用板载4个按键，其中的两个分别作为加速按键及减速按键，频率步进值为1Hz，另外两个作为开始行驶键和停止行驶键。 3、假定开始行驶后生成的方波信号每个脉冲对应的行驶距离为2米，通过测量脉冲个数计算总行车里程。通过本次行车时间及总行车里程计算平均速度，当按下停止行驶键，模拟测速传感器的信号停止生成，本次行驶时间结束。 4、使用 发光二极管作为超速告警指示灯，当即时速度超过90km/h时，告警指示灯闪烁报警，闪烁周期为1秒，正常行驶状态下，告警指示灯熄灭。 5、使用液晶屏显示主要参数：即时速度、平均速度、行车时间、行车里程。 1.2 硬件设计 图1单片机PE端口图 图2 LED图 图3单片机PB端口图 图4 四个按键图 本次课程设计中相关的硬件部分见图1-图4，用到了PE0口的I/O口功能，控制LED灯的亮灭作为超速告警，PE7口定时器3的输入捕捉功能（ICP3），PB5口的比较匹配输出功能（OC1A），PB5口和PE7口用外接导线进行了连接，四个按键实现了改变T/C 1 的OCR1A值的功能和开始/关闭T/C 1的功能。 1.3软件设计 1.3.1总体设计 图5 总体流程图 1.3.2 定时模块设计 1A初值根据所产生的方波频率计算得出，TCCR1A=0x40，TCCR1B=0x0c，TCCR3A = 0x00，TCCR3B = 0x03，TIMSK = 0x00，ETIMSK = 0x20， 图6 定时器模块流程图 1.3.3 显示模块设计 X 256点阵液晶显示RAM。 void LCD12864_busy(void)函数检测读写使能状态，确保STA7为0。 void LCD12864_command(unsigned char command)函数写控制指令。 void LCD12864_data(unsigned char dat)向端口写入数据。 LCD12864_address(unsigned char row,unsigned char line)，void LCD12864_string(unsigned char row,unsigned char line,unsigned char *s)，void LCD12864_address(unsigned char row,unsigned char line)，LCD12864_temp变量，调用void LCD12864_data(unsigned char dat)函数将LCD12864_temp变量写入端口实现显示具体字符串的功能。 1.3.4 控制模块设计 。。 四个按键连接的是PD4 、PD5、 PD6、 PD7四个口，设置这四个口为输入模式，初始化为高电平，当有一个按键按下时，对应的端口变成了低电平，根据此