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多辆物料车车号识别 　　【摘 要】介绍了每辆物料车通过交换机和PLC实现多辆物料车数据交换及电气连接，最终在集中控制室内实现对多辆物料车的数据处理及远程控制，并详细介绍了系统自动识别因装料、卸料等作业导致物料车顺序变化后的物料车车号。 　　【关键词】物料车；远程控制；车号识别 　　【Abstract】This paper introduces many material wagons are connected through switch and PLC to realize data exchange and electric connection， eventually in the centralized control room to realize the data processing and remote control of a plurality of material wagons， and introduces the automatic identification system of material wagons after order change due to loading， unloading and other operations. 　　【Key words】Material wagon； Remote control； Recognition for the number of many material wagons 　　0 引言 　　铁路道床使用一段时间后，会受到各种污染，当污染累计到一定程度时，铁路道床会逐渐板结，失去应有的弹性，而影响列车的行车安全。此时可以用清筛机对道床进行清筛作业，使铁路道床恢复应有的弹性，保证铁路的安全性。清筛机作业时，有占道床道碴总量30%～40%的废弃道碴及污土被清筛机分离出来后，只能暂时抛弃在铁路线路两边的水沟、路堑地段、多线区段以及车站范围内，而后进行人工二次清理。一般情况下，二次清理的劳动量约占大型清筛机使用量的80%多。物料运输车（简称：物料车）就是一种用于承接清筛机抛出的废弃道碴与污土并装运至指定地点卸料的铁路轨行式运输机械。此外，物料车还能用于装运新道碴，并对经清筛后的道床所损失的道碴进行补充[1]。 　　物料车的使用，有效地将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大地提高了工作效率，同时有效地保护了清筛线路周围的环境。当需要对大量废弃道碴与污土进行暂存或装运到指定地点卸料时，仅有一辆物料车是不够，此时需要有多辆物料车链接起来共同作业，如果所有物料车的作业都通过人工手动控制，则需要大量对物料车操作过程熟悉的人员。如采用多辆物料车远程控制系统能减少大量人员，并且由程序控制代替操作人员手动控制，使控制更加精准。 　　现有物料车的控制方式均为本地控制（即通过物料车本车控制系统进行作业操作），主要控制物料车发动机启、停；物料车旋转抛带的左、右旋转及正反转；物料车运输主带的正反转等主要操作及对传感器、滤清器等信息进行监视或警报。多辆物料车远程控制系统能在多辆物料车联结时控制其实现以上本地控制所有功能并共同完成装运、卸载道碴等作业。 　　1 系统硬件配置 　　远程控制系统对每辆物料车进行控制时，每辆物料车的硬件配置相同，图1所示为：远程控制系统控制2辆物料车时的硬件连接图，当需要有多辆物料车联结时，同时工作物料车的数量由实际工作所需材料转移速率确定，硬件接线与图1类似。 　　物料车主要输入输出信号： 　　（1）输入信号：走行控制旋钮（0～5V）、输送主带控制旋钮（0～5V）、旋转抛带左、右旋转及正反转开关、输送主带正反转开关、连续测量物料高度的高度传感器（4～20mA）及其他滤清器、感应开关等输入信号。 　　（2）输出信号：走行泵（0～100mA）、输送主带调节泵及旋转抛带调节泵（0～100mA）、挂档系统输出阀等输出信号。 　　本系统硬件配置是基于Phoenix Contact公司的自动化产品配置而成，硬件配置应根据实际的控制需求来确定。 　　每辆物料车本地控制系统硬件配置为： 　　PLC控制器：ILC 190 ETH 2TX，1块； 　　交换机：FL SWITCH SMCS 6TX，1个； 　　显示屏：TP10T，1块； 　　AI模块：IB IL AI 2/SF-ME，3块； 　　AO模块：IB IL AO 2/U/BP-ME，3块； 　　DI模块：IB IL 24 DI 16-NPN-PAC，2块； 　　DO模块：IB IL 24 DO 2-2A-PAC，3块； 　　放大器模块：KSC-10-C101，1块。 　　由AO模块输出标准信号（4～20mA）经放大器模块使输出电流为0～100mA，进