(新)自动控制理论试题.ppt

自动控制理论 电气工程及其自动化 Theory of Automatic Control 自动化学科的重要理论基础 控制理论 研究自动控制共同规律的技术科学 课程的性质和特点 自动控制是一门科学，它从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制理论》是本学科的专业基础课，该课程与其它课程的关系如下。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 自动控制理论 复变函数、拉普拉斯变换 大学物理（力学、热力学） 课程学习要面临 数学基础宽而深 控制理论抽象 计算较复杂 绘图 计算机数学语言 MATLAB 数值解/解析解（数学运算） 控制理论的内容 二十世纪三项科学革命：控制论、量 子论、相对论 控制论： 经典控制理论 现代控制理论 自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面，是当代发展最迅速、应用最广泛、最引人注目的高科技，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，在某种程度上说，自动化是现代化的同义词。 哈勃望远镜－特殊地卫星 中巴资源卫星 人造地球卫星控制其准确地进入预定轨道运行并回收 飞机导航系统 制导导弹 现代的高新技术让导弹长上了“眼睛”和“大脑”，利用负反馈控制理论去紧紧盯住目标 雷达技术 雷达操作时，天线就要不停地转动。天线的作用是把雷达中产生的无线电波按照一定的方向向外发射出去，并把被反射回来的无线电波接收下来。正因为天线所起的作用好似人的眼睛一样，因此雷达要注视和侦察整个天空的状况，天线就要不停地转动，用一个驱动马达使天线作360度的旋转，这样它就能在360度范围内进行“搜索”。 * 中国古代自动化方面的成就： 公元前14世纪至前11世纪，中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶； 公元130年，张衡发明浑天仪，132年研制出自动测量地震的候风地动仪； 公元235年，马钧研制出用齿轮传动自动指示方向的指南车，类似按扰动补偿的自控系统； 离心调节器 世界上公认的第一个自动控制系统 1788年瓦特设计发明离心调节器，利用飞球的离心运动去控制蒸汽机的速度，促进了工业的发展。 理论源于实践 理论指导实践 又在实践中得到发展 经典控制理论 以传递函数为基础，研究单输入---单输出定常控制系统的分析与设计问题： 线性控制系统分析：时域分析、稳定性与稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析。 非线性控制系统分析：相平面分析、描述函数分析。 （连续控制系统、离散控制系统） 现代控制理论 以状态空间法为基础，研究多输入--多输出时变、非线性、高精度、高效能控制系统的分析与设计问题： （线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制、最佳估计、容错控制、系统辨识、集散控制、大系统复杂系统） 智能控制（专家系统、模糊控制、神经网络、遗传算法） 单位阶跃响应 仿真MATLAB模型 仿真输出 1+△ 1-△ ts tp tr 实验装置 * *