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树干石灰水自动喷涂机可行性报告 一、课题背景 为了保护树木过冬，农林管理人员在冬天来临之前会给树干根部至约一米高处刷上一层石灰水。树木上面刷一层涂料通常称之为刷白，是一种。刷白可有效地阻止害虫利用翘裂的树皮产卵和化蛹，并杀死寄附在树皮上的害虫和病菌，同时兼有防冻和防日灼的作用。树干裂皮、翘皮比较多，它们往往成为多种病虫的越冬场所。入冬以前很多害虫利用翘裂的树皮产卵或化蛹，入冬后其幼虫、成虫及病菌的菌丝、孢子等潜入越冬，裂皮和翘皮成为害虫最安全的庇护所和病菌害依附体。生产中人们发现，在冻害期间，由于温差大或温度前后变幅大，其冻害往往严重。因为低温来临之前气温较高，休眠浅，抗寒能力差，骤然降温时树体适应不过来。 图1 一种农林树木喷涂机的结构示意图。 该实用新型所提供的一种农林树木喷涂机包括车子、水箱、干粉箱、混合箱、抽水泵、吸粉泵、液浆泵、电机和机械臂。水箱、干粉箱和混合箱均设于车子后方的车架上，机械臂包括转台、升降装置和机械爪，升降装置的顶端设有由液压臂驱动开合和前后摆动的机械爪，升降装置安装在转台上。机械爪的内侧设有若干个分布均匀的喷嘴，喷嘴通过软管与从混合箱中吸取浆液的液浆泵连接。升降装置和机械爪位于混合箱的上方，转台安装在机架上，水箱通过抽水泵与混合箱连接，干粉箱通过吸粉泵与混合箱连接。本实用新型能够实现树木喷涂作业机械自动化，在保证了涂白效果的同时，大大降低了劳动强度。 这种喷涂机具有的优点和积极效果是： 1、通过转台的旋转和升降装置的升降，可以多角度调整机械爪的角度和高度，使其适应不同高度的树木的喷涂需求。本实用新型改变了传统手工的涂白方式，实现了树木喷涂作业机械自动化，在保证了涂白效果的同时，大大降低了劳动强度。 2、可以根据每次喷涂用量，用抽水泵将水箱里的水抽进混合箱与吸入进来的干粉进行混合再喷涂，有效避免了一次调配的浆液量过多所带来的浪费。 （二）另一类的喷涂设备采用手动方式。2011年郑州大学机械工程学院申请了树木用石灰水喷涂机的实用新型专利。其结构如图2所示。 这种喷涂机包括了一个罐体，罐体上设有进水口，罐体内固定有下支撑和上支撑，搅拌连杆由下支撑和上支撑限位，搅拌连杆上端与搅拌电机的输出轴相连，搅拌连杆的下端设有搅拌叶轮，罐体内设有吸水管，吸水管与自吸泵相连，自吸泵通过出水管与喷涂装置相连。喷雾器工作时，搅拌电机通过搅拌连杆带动搅拌叶轮不断旋转以搅拌石灰水，防止石灰水沉淀，使得喷涂均匀。喷雾手柄上的开关打开时，自吸泵启动，实现喷雾。另外，该实用新型使用时喷涂手柄夹持在树木的中部，石灰水从上往下均匀留下而不会使很多石灰水流落地上。 图2 树木用石灰水喷涂机结构示意图。 （三）关于树干刷白的自动化设备研究，发明专利ZL200810061760.8中提出了一类树木涂白机器，其利用“上下运动，边涂边刷”的方式实现树木涂白工作。但是这种机器存在着工作死角、涂刷树木周向无法完全覆盖、涂刷质量一般等不足。 2008年05月22日浙江工业大学申请了专利，并经过三年左右的时间，到2011年02月24日重新申请了专利。其结构如图3所示。 图3 树木涂白结构示意图. 这种新型树木涂白机包括了车架、旋转传动机构、毛刷机构和供液机构。 其中供液机构为间歇供液机构，包括供液瓶和供液瓶固定架，并由凸轮条决定不同的供液量。对不同树种的涂刷，更换凸轮条就可控制不同的供液量，同时，间歇供液装置在满足供液要求的前提下，避免了石灰水的浪费及对周边市容的影响。在涂刷过程毛刷机构自适应调整毛刷压缩力、有效保证涂层质量，适合对不同树径大小、树干不同弯曲度、各类树干表皮形状进行涂刷工作。 本发明采用了旋转运动与上下进给运动复合的传动机构，实现对树干的旋转涂刷，能减少涂刷的工作盲区，避免树干表面的“漏洞”现象，同时刷图质量得到进一步的改善的技术。此发明主要解决了如下几个问题：1、有效消除了工作死角、提升了涂刷质量；2、适应性强；3、有效节约石灰水、降低成本。 （四）针对已有技术存在的缺陷，上海大学申请的实用新型专利中提出了一种高环保的树涂白机，使用机器代替人工劳动，实现自动、均匀、精确地给树涂白，降低工人劳动强度。 该设计包括机架、升降驱动机构、纵向调整机构、喷涂机构。机架固定在机架上，机架底部安放电机，电机通过齿轮和链带传动实现机架的上下往复运动。喷涂机构上安装导向轮以根据树的直径大小来调整两边喷嘴架的距离，喷嘴上安装对射传感器用来检测是否对准树干，从而精确均匀地实现对树的涂白。本实用新型机构简单，制造成本低，操作智能，环保低能，可靠性高。其结构如图4所示。 图4 高环保树涂白机 经测算，一名普通园林人工刷一棵大小的树至少需3分钟，而该设计仅需要0. 5分钟，效率可以至少提高五倍。 国内仿形装置的研究与设计 华南农业大学工