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机电系统计算机仿真教学改革 　　摘 要 随着计算机技术的发展和应用，机电系统计算机仿真也成为机电一体化复合型人才的必备知识。本文结合机电系统计算机仿真课程的特点从教师和学生两方面入手进行改革，设立助课教师协助教学，增强课程的互动性，激发学生的学习热情，营造一种积极向上的课堂氛围，达到理想的授课效果。 　　关键词 机电系统 计算机仿真 教学改革 Simulink 　　中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkx.2015.04.061 　　Electromechanical Systems Computer Simulation Teaching Reform 　　LIU Yu， BIE Hainan， HAO Lina， DAI Li 　　（School of Mechanical Engineering and Automation， Northeastern University， Shenyang， Liaoning 110819） 　　Abstract With the development and application of computer technology， electrical and mechanical systems simulation has become a mechatronic complex talent necessary knowledge. In this paper， electrical and mechanical characteristics of the system of computer simulation programs for teachers and students from the two-pronged approach to reform， the establishment of co-teaching class teachers to assist and enhance the interactive curriculum， to stimulate enthusiasm for learning， and create a positive atmosphere in the classroom， to achieve the desired teaching effect. 　　Key words electromechanical system; computer simulation; teaching reform; Simulink 　　1 机电系统计算机仿真的课程特点 　　该课程以高等数学、线性代数等数学知识为基础，将系统分析的理论性和目的性相结合，从机电系统的建模、控制以及信号的处理等方面进行了介绍，方便学生从数学角度对机电系统有一个全面的认识。但是对机电系统的数学描述是抽象的，学生难以对系统特点有直观的、深刻的认识，需要对系统进行仿真模拟，而在实际应用中建立物理模型进行仿真是一件费时费力的事情，因此该课程的学习最终还要落实到相应的仿真软件上。在课程学习的过程中还需要与实例相结合，既要在数学方面对系统有清楚的了解，又要在仿真软件中对系统运行的过程和结果有一个直观的认识。对于仿真软件，美国Mathworks公司开发的MATLAB语言软件和MDI公司开发的ADAMS软件是其中的经典。MATLAB具有强大的矩阵运算功能，在MATLAB平台上开发出来的各种工具箱，和面向结构图的SIMULINK系统分析环境，在机电系统仿真的控制运算方面提供了有力支撑;而ADAMS可以对机电系统的样机模型进行静力学、运动学和动力学仿真，它所建立的模型可以很好地反映实际的物理模型，二者结合可以直接对机电系统的仿真模型添加复杂的控制而不需要使用数学公式建模，而且提高了仿真分析精度。 　　2 计算机仿真对学生的培养目标 　　机电系统计算机仿真设计是机械电子工程专业的一门专业技能课，主要是培养学生掌握数学建模，根据系统数学模型建立仿真模型，用计算机仿真控制系统的基本方法，使学生能够熟练应用仿真技术分析机电系统，为今后从事机电系统的分析、设计打下基础。要求学生掌握有关的基本理论，初步培养进行系统分析能力，同时注重实践，掌握MATLAB平台、SIMULINK、ADAMS等实用建模技术与仿真实验设计、分析的方法，能够根据所学对简单的机电系统进行控制，能够独立进行简单机电系统的设计。 　　3 教学改革内容 　　3.1 教师自身的培养 　　一门课程的讲解需要多方面的知识，授课老师不可能面面俱到，必须形成一个教学团队，由多位老师担任授课老师，每位老师讲解自己擅长的专业领域，以达到合作共赢，