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人脸识别的方案
公式及符号说明如下:
人脸库:ORL(Olivetti Research Laboratory)人脸库。
图像尺寸:
训练集的人数:人
每个人的训练图像:4张/人
训练集的图像数:张
人脸空间维度:
训练集图像向量:
平均脸:
差脸:
矩阵:
协方差矩阵:
辅助矩阵:
的特征值和特征向量
单位正交化后的特征向量(即特征脸)
一幅图像投影到人脸空间后得到的一套权值:,
一幅图像投影到人脸空间后得到的模式向量:,计算公式为
平均模式向量:,由每人各自所对应的4条模式向量求平均得到
测试图像到人脸空间之间的距离:,其中,
测试图像与训练集中某已知个体之间的距离:,
判断图像是否为人脸图像的阈值:,根据经验设定
判断人脸是否为某个已知人脸的阈值:,根据经验设定
特征脸方法进行人脸识别的步骤如下:
获取一个尺寸一致()的人脸图像训练集,训练集图像来自ORL库中的15个人,每个人有10张图像(都是正面图像,光照和表情有细微差异),取4张作训练图像,剩下的6张作测试图像,所以共有60张训练图像,90张测试图像。
把这60张训练图像都转化为灰度图,再以每张图像像素点的灰度值为元素,组成60条列向量:,每条向量的长度为。
先根据公式,计算平均脸;然后,根据公式,计算出每个人脸与平均脸之差(差脸)。接着,引入矩阵, ,最后构造两个矩阵:和,其中是的协方差矩阵,是的辅助矩阵。
求出矩阵的特征值,,对进行降序排列,挑出个较大的特征值,并求出与它们对应的特征向量,,根据公式,,注意:不要把这里的与前面的混淆,是的特征向量,是的特征值。计算出个,然后把这些归一化为单位正交向量。单位正交化后的就是我们常说的“特征脸”。最后由这59个特征脸构成一个人脸空间。
下面介绍一下怎样把一张图像投影到人脸空间上,并计算出模式向量 pattern vector 。在计算之前,需要先计算一套权值,。计算公式为:。然后根据这一套权值就可以组合成,公式为,;
根据第6步的介绍,把训练集的60张图像依次投影到人脸空间上,计算出各自的模式向量 pattern vector ,我们知道,训练集里的15个人各自都对应着4条模式向量,我们把每个人所对应的4条模式向量分别求平均,就可得到15条平均模式向量。
当遇到一副测试图像时,根据步骤6,我们计算出它的模式向量,;
计算测试图像到人脸空间之间的距离。计算公式为:其中,,,其中。若距离小于阈值 多次试验后,根据经验设定 ,则表明这是一张人脸图像;
如果输入图像为人脸图像,则计算它与训练集中各个个体(共15个人)之间的距离,如果距离小于阈值 根据经验设定 ,则它属于这个已知个体。计算公式为:,,其中表示测试图像与第个个体之间的距离,表示测试图像的模式向量,表示第个个体的平均模式向量。
当所有的测试图像都测试完之后,统计识别正确率,并将其打印输出。
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