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藤蔓类农作物生长可视化研究 　　摘 要：针对藤蔓类植物在农业生产中的特殊地位，以葫芦为例进行实验，结合椭球模型与Bezier曲线技术，实现了葫芦各器官的几何建模及其植株动态生长的可视化模拟。依据葫芦各器官的主要形态特征，设计控制器官的几何参数并对其进行建模，通过调用已有模板实现了葫芦主要器官和葫芦植株三维形态结构的交互式设计。实验结果表明，该方法可以较好地模拟葫芦各器官形态及其植株三维动态生长过程，从而可为模拟其它藤蔓类农作物的生长提供较为实用的方法。 　　关键词：藤蔓类农作物；虚拟植物；几何建模；生长可视化 　　中图分类号：TP317.4 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2015）005-0139-04 　　作者简介：曾兰玲（1973-），女，辽宁丹东人，博士，江苏大学计算机科学与通信工程学院副教授，研究方向为计算机图形学、植物建模；刘庆仙（1987-），男，江西南昌人，江苏大学计算机科学与通信工程学院硕士研究生，研究方向为计算机图形学、植物建模。 　　0 引言 　　随着植物科学和计算机图形学的迅速发展，人们对于虚拟植物的计算机可视化研究也日益深入。虚拟植物是在三维空间内对植物结构及个体生长的计算机模拟， 该研究在农林业、景观设计或园林设计、虚拟现实、计算机动画、计算机教学等领域应用广泛[1]。在影视制作、景观设计或园林设计等领域，其所模拟的植物着重于形态的相像，而不考虑植物的生态和生理意义；在农林业、计算机教学等众多领域，其所模拟的植物更注重于植物的生态和生理意义，追求所模拟植物与现实植物在生态和生理上的相似度。人们对于植物的虚拟研究已有几十年的历史，但早期研究主要是关注植物的整体形态和拓扑结构，且其研究的主要对象为树木类植物[2-5]。 　　近年来，面向农业领域应用的虚拟植物研究是当今国内外农业科技发展的研究热点，它以三维可视的方式重构农作物的三维形态和生长过程，在分析作物的株型特征、揭示产量形成规律、优化栽培管理等方面具有重要作用。Fournier等[6]提出了基于L-system的玉米生长过程可视化模拟，赵春江等[7]对西瓜生长进行了可视化模拟，陆声链等[8]开发了一套关于模拟农作物生长的三维场景整合平台，雷蕾等[9]对黄瓜的生长进行了可视化模拟。葫芦在中国属于播种面积较大的藤蔓类农作物，在现有农作物可视化研究中，尚无其可视化研究。 　　本文基于葫芦的生态和生理意义，对其主要器官进行几何建模，并模拟其动态生长过程。通过对葫芦生长进行可视化模拟，可为模拟其它藤蔓类农作物的生长过程提供有效方法。 　　1 葫芦主要器官建模 　　由葫芦植株的形态特征可知，葫芦茎、叶、花、果实的形态具有较大差异，需要用不同的数学方法进行建模。 　　1.1 葫芦茎和叶柄的几何建模 　　茎是葫芦植株整体结构的骨架，茎上着生了叶、花和果实等器官。茎由节间组成，因此对葫芦的茎进行几何建模时可以节间为单位，将多个节间拼接起来便形成葫芦的茎。 　　叶柄、果柄和卷须的几何特征与节间类似，均可采用以上的方法生成，图1（e）给出了利用此方法所生成的不同形状的几何器官造型。 　　1.2 葫芦果实几何建模 　　葫芦的果实形态分为多种，本文将其主要分为两种，即双球型（见图2（a））和非双球型（见图2（b））。 　　1.2.1 双球型葫芦果实建模 　　对于双球型葫芦果实建模，可将果实的上下两部分球型看作两个椭球，因此葫芦果实模型可通过两个椭球来模拟， 而顶部和底部的细节部分特征则可通过处理特殊点来模拟。椭球三维点的坐标计算如式（6）： 　　如图3（b）所示，双球型葫芦果实建模可分为如下步骤：①对于第一个椭圆，先将其顶部的1/6部分用另一个椭球的rx、ry、rz来控制其形状，以显示果实顶部的凸出部分，然后将其底部的1/6部分去除，以便衔接第二个椭球。由于果实凸出部分与果柄连接处比较平滑，因此可以选取凸出部分顶部的一些点进行平滑处理，即将点的z坐标减去一个可变变量；②对于第二个椭球，将其顶部的1/6部分去除，以便与第一个椭球进行连接。为保持两个椭球的中心点在同一条线上，第一个椭球是以三维坐标原点为中心进行模拟，而第二个椭球则是将其中心沿z轴往下移动一段距离，所移动的距离可设置一个变量进行控制，此变量必须保证两个椭球不会有重叠部分；③对于第二个椭球，其底部的平滑处理与第一个椭球顶部的平滑处理类似，先选取其底部的一些点，然后将这些点的z坐标加上一个可变变量。 　　图3（c）为采用上述方法模拟出的模型实例。 　　1.2.2 非双球型葫芦果实建模 　　对于非双球型葫芦模型，可通过节间建模方法与椭球相结合、单椭球以及类节间的建模方法来模拟。 　　（1）节间建模方法与椭球相结合的建模方法。 　　如图4（a）所示