任务四平面机构的组成与设计.pptVIP

机器从运动的角度来分析是由各种机构组成的。机构是人为的实物组合，其主要作用是传递运动和变换运动形式或运动速度。 机构是具有确定相对运动的构件组合。在机构中，组成机构的构件之间需要用一定的方式连接起来，才能使构件获得需要的相对运动。凡两构件直接接触并能产生相对运动的连接称为运动副。机构就是由若干构件通过运动副的连接而组成的。若组成机构的各构件间的相对运动是在同一个平面或平行平面内，则称此机构为平面机构，否则，则称为空间机构。 2．机构的组成 （１）找出各构件和选定视图平面　拨动原动件踏板１，按运动传递顺序找出从动件连杆２与曲柄３等活动构件和机架４（上图）选取与构件运动平面相平行的平面Ｐ（下图），作为绘制机构运动简图的视图平面。 （２）找出各构件之间的联系———运动副　 由机架的一端开始，按构件连接的顺序，找出机架与踏板、踏板与连杆、连杆与曲柄、曲柄与机架的另一端相连的各个运动副。根据运动副的类别，画上相应的符号，再逐个注上表示运动副的代号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（上图）。 （３）用简单线条表示构件　 将属于同一构件上的各部分，用简单的线条相连，以表示该构件的整体。即将原动件踏板上的Ａ，Ｂ，从动件连杆上的Ｂ，Ｃ和曲轴（带轮）上的Ｃ，Ｄ分别用直线相连，以表示各个构件；属于机架上的Ａ，Ｄ两处，画上表示固定件的斜线；再逐个标注上表示构件的件号１，２，３，４（下图）。 （４）测量各运动副间相对位置　 逐一测量出运动副中心Ａ与Ｂ，Ｂ与Ｃ，Ｃ与Ｄ和Ａ与Ｄ之间的长度 ， ， ，和 。 （ 为实际长度，ＡＤ为图示长度），并在Ｏｘ轴上取ＡＤ线段； ④以Ｂ为圆心，ＢＣ（ ）为半径作弧，以Ｄ为圆心 ， ＤＣ（ ）为半径作弧，两弧交得Ｃ，Ｃ＇点，取Ｃ点（或Ｃ＇点），连线ＢＣ与ＤＣ； ⑤按绘制机构示意图的方法画上运动副的符号和连线表示构件，标注上运动副代号和构件号，对原动件要画上表示运动方向的箭头，最后便绘制成机构运动简图。 鼓风器 座椅中的连杆机构 自动雨伞中的移动副 连杆机构在飞机起落架中的应用 曲柄摇杆机构应用 曲柄摇杆机构应用 双曲柄机构应用 双曲柄机构应用 双摇杆机构应用 双摇杆机构应用 急回特性的应用 急回特性的应用 急回特性的应用 急回特性的方向性 在工程上，有时也利用死点位置的特性来实现某些工作要求。如图所示为一种钻床连杆式快速夹具。当通过手柄２（即连杆ＢＣ）施加外力Ｆ；使连杆ＢＣ与连架杆ＣＤ成一直线，这时构件连架杆ＡＢ的左端夹紧工件１，撤去手柄上的外力后，因机构处于死点位置而不能使其转动，从而保证了工件的可靠夹紧。当需要松开工件时，则必须向上扳动手柄，使机构脱出死点位置。 公车车门中的死点克服 弯边机中死点的应用 曲柄滑块机构应用： 冲床凸轮机构 凸轮机构的应用 凸轮为主动件的推杆运动 凸轮机构的应用 推杆为主动件的推动凸轮运动 内燃机气阀的变速运动 对开印刷机中的凸轮机构 盘形凸轮： 它是一种有向径变化的绕固定轴转动的盘形零件, 如图1a是凸轮的最基本形式。 2 按从动件运动副元素的形状分 2 按从动件运动副元素的形状分 　从动件的运动规律 Law of motion ，由凸轮轮廓曲线 Cam profile 形状决定。从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。 　　正确选择和设计从动件的运动规律，是凸轮机构设计的重要环节。 　　常用运动规律—工程实际中经常用到的运动规律。 三、图解法绘制凸轮轮廓 根据选定的从动件运动规律和其它有关数据，可用图解法直接绘出平面凸轮轮廓。 图解法简单、直观，但精度较低，多用于确定要求不高的凸轮机构。 为了便于绘出凸轮轮廓曲线, 应使工作中转动着的凸轮与不动的图纸间保持相对静止。根据相对运动原理,如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度ω数值相等、方向相反的“-ω”角速度,则凸轮处于相对静止状态,而从动件则一方面随同机架以“-ω”角速度绕O点转动,另一方面按原定规律在构架导路中作往复移动,即凸轮机构中各构件仍保持原相对运动关系不变。如下图所示,由于从动件的尖端始终与凸轮轮廓相接触,因此在从动件反转过程中,其尖端的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。此为凸轮轮廓设计的“反转法”原理。 图 “反转法”原理 （链接） 反转法： 凸轮与图纸相对静止。从动件随其导路以－ω转动，另一方面相对导路按原运动规律作往复移动。在静止不动的纸上绘出从动件尖端的轨迹 ——凸轮轮廓。 -ω ω 反转法绘制摆动从动件盘形凸轮： 视凸轮不动。一方面摆动从动件的固定回转副以－ω绕凸轮轴心转动；另一方面从动件相对其固定回转副中心按原角位移运动规律运动。 rb O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1