第二章平面力系第一部分探究.pptVIP

例2: 图示石磙重 P = 20kN，半径 R = 0.6m，障碍物高 h = 0.08m 。求（1）水平力 F = 5kN 时磙对地面和对障碍物的压力；（2）欲将磙拉过障碍物 F 沿什么方向拉最省力，此力为多大？ 例2-1（续） 按比例量得： FA=11 .4 kN，FB=10kN 例 求图示结构支座 A、B 的反力。各杆的自重忽略，且∠ ABC = ∠ BAC = 30? 。 例 三铰刚架由两直角刚架组成，AC 部分上作用一力偶，其力偶矩为 M， 自重不计， 且 a : c = b: a，求A、B支座的反力。 力矩的符号 力偶矩的符号 M = 已知： 任选一段距离d 3.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 即 力偶只能由力偶来平衡。 M A C M b c a A C B C B AC为对象，∑M = 0 , 考虑CB部分为二力构件，得： 解： 由 a : c = b: a 知：AC ⊥CB， 受力分析 C B A * 第二章平面力系 一、平面汇交力系合成的几何法－－力多边形法则 §2-1 平面汇交力系 The graphical method of composition and the quilibrium of a coplanar system of concurrent forces 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过原汇交点。 力多边形自行封闭 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是： 1 、图解法： 按比例画出封闭的力多边形 ，量得所要求的未知数 2 、几何法： 根据图形的几何关系，利用三角公式计算出未知力 三、求解平面汇交力系平衡的图解法和几何法： 已知：简支梁AB，在中点作用力 ，方向如图，求反力 A B F h R α O P 解：(1)首先受力分析 cosα = (R - h) / R = 0.866 故 α= 30° 再画力多边形 FA FB F P α P α F F FB Fmin Fmin = P sinα = P/2 =10kN (2) F F F FB FA FB 1、力在坐标轴上的投影 四、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则合力的大小为： 方向为： 作用点为力系的汇交点。 求：此力系的合力。 解：用解析法 例 已知：图示平面共点力系； 二、平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 两坐标轴不一定相互垂直。 力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 在两轴相互不正交时，分力在数值上不等于投影。 C A B P F FB FA 解：法 一，取坐标轴如图并做受力分析 ∑X = 0, FA cos 30°－ FB cos 30° + F = 0 ∑Y = 0, ( FA + FB ) Sin30° － P = 0 y x FB FA FB FA FB FA C A B P F FB FA 法 二，取坐标轴如图 x ∑X = 0 , FB cos30°－ P cos30°－ F cos60°= 0 ∑Y = 0 , FA cos30°+ F cos60 °－ P cos30° = 0 y 显见，x 和 y 轴并不相互正交，而求解反而方便了。 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 例 不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：取B，画受力图。 例 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力。 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 解：取销钉B。 解得 选压块C §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 大小：力F与力臂的乘积 正负：逆正顺负 性质： 1）力沿力的作用线传递时，力对点的矩不变。 2）力的作用线过矩心时，该力对点的矩为零。 3 ）大小相等、方向相反、力的作用线相重合的两个力对同一点的力矩和为零 二、汇交力系的合力矩定理 三、力矩与合力矩的解析表达式 例2-4 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 四、 平面力偶理论 1.力偶和力偶矩 1.1何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 F1 F2 3）力偶矩：度量力偶对物体的转动效应。 1）力偶作用面：力偶中两力所在平面。 2）力偶臂：力偶中两力之间的垂直距离。 1.2.几个概念： 由两个因素决定： 1）力偶矩的大小：力与力偶臂乘积 2）力偶在作用面内的转向：逆正顺负 1.3、力偶的性质 1）组成力