第二章应力应变探究.pptVIP

材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑 钢—钢 0.15 0.1～0.12 0.09 0.05～0.1 钢—铸铁 0.3 ? 0.18 0.05～0.15 钢—青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15 铸铁—铸铁 ? 0.18 0.15 0.07～0.12 皮革—铸钢 0.3～0.5 0.15 0.3 0.15 橡皮—铸铁 ? ? 0.8 0.5 木材—木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 常用材料的滑动摩擦系数 （一）滑动摩擦 三、摩擦与自锁 当FFsmax后，物体开始滑动，静滑动摩擦转为动滑动摩擦。 两物体接触面间有相对滑动而表现出的摩擦称为动滑动摩擦(简称动摩擦) 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征 方向：与物体运动方向相反 定律： 动滑动摩擦系数的大小除与两物体接触面的材料及表面情况有关外，还与两物体间的相对运动速度有关。在一般的工程中，精度要求不高时可近似认为动摩擦系数与静摩擦系数相等。 2.动滑动摩擦 三、摩擦与自锁 （二）摩擦角与自锁 1.摩擦角 当摩擦力达到最大值 时其全反力与法线的夹角 叫做摩擦角。 2.计算 磨擦角的正切等于静摩擦因数，摩擦角为全约束反力与接触面法线的最大夹角。 和 都是表征材料摩擦性质的物理量。 三、摩擦与自锁 自锁：主动力F和FN的合力FQ只要作用在摩擦锥范围内，全反力FR总能与之平衡，此时无论FQ增到多大，物体总能保持平衡而不移动，这种现象叫自锁。 三、摩擦与自锁 （二）摩擦角与自锁 当 时，永远平衡（即自锁） 自锁条件 自锁条件： 利用螺旋副的自锁原理来设计螺旋升角的。 自锁应用举例 三、摩擦与自锁 （二）摩擦角与自锁 （三）考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦问题时的解题特点： （1）问题中含有可能发生相对滑动的摩擦面。 （2）受力图中应包括摩擦力，摩擦力沿滑动面切向，指 向与物体运动趋势相反。 （3）两物体接触面间的摩擦力，也是相互作用的作用力与反作用力。 （4）考虑可能发生滑动的临界状态，并由此判断摩擦力指向。 （5）列平衡方程求解时，有补充方程，为滑动接触面上的法向约束力。 三、摩擦与自锁 例题2-8：制动装置如图所示。己知载荷Q=1000N。制动轮与制动块之间的摩擦系数fs=0.4，制动轮半径R=20cm，鼓轮半径r＝10cm，其他尺寸为a＝100cm，b＝20cm，e＝5cm。问：制动力至少需多大才能阻止重物下降？ （三）考虑摩擦时物体的平衡问题 解：当鼓轮刚停止转动时，制动力P以最小值使制动轮处于平衡状态，此时有最大静摩擦力 以鼓轮为研究对象，其受力图如右图所示，建立如下平衡方程： 解得 （三）考虑摩擦时物体的平衡问题 可见设计时，在可能的情况下，r、b取小值，a、R、fs取大值，闸瓦也可适当设计得厚些，可使制动力减小，制动效果更好。 解得 再以手柄AC为研究对象，受力图如下图所示，建立平衡方程： （三）考虑摩擦时物体的平衡问题 例题2-9：梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，作受力图。 （三）考虑摩擦时物体的平衡问题 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 （三）考虑摩擦时物体的平衡问题 （四）滚动摩擦简介 滚动摩擦是指一物体沿另一物体表面作相对滚动或具有滚动趋势时所形成的摩擦。 滚动摩擦的原因：相互接触物体发生变形而引起。 对A点取矩，滚动摩擦力矩 可以由平衡条件求得。当 达到极限值 ，如果主动力偶矩继续增加，轮子开始滚动。如果材料表面的硬度高，则接触面变形较 小，滚动摩擦变小 1.空间力系的平衡方程简介 四、空间力系的平衡方程简介与 轮轴类平衡问题的平面解法 空间一般力系的平衡方程，可解六个未知量 （1）空间汇交力系的平衡方程 只能解三个未知量 （2）空间平行力系的平衡方程 只能解三个未知量 2.轮轴类平衡问题的平面解法 将空间任意力系投影到做表面上，通过三个平面力系来计算，即空间问题转化为平面问题。 教材P36例题2-10:有一起重绞车的鼓轮系如图所示。已知W、b、c、a、R、r，A、B两端为向心轴承，试求齿轮的啮合力Fn以及A、B两轴承所受的约束力。 解法1：用空间力系的平衡方程直接求解 教材P36例题2-10:有一起重绞车的鼓轮系如图所示