北京工业大学线性代数第四章第四节子空间 第五节 向量内积 第六节正交矩阵1.pptVIP

第五节 向量的内积 一．内积 二．向量的正交化 * 第四节 子空间 引例： 集合 是3维向量空间R3 的一个子集， 有 ?k 是数 W 对向量加法及数量乘法封闭． 称W 是R3 的一个线性子空间． ⒈ 定义: 设W是n维向量空间Pn的一个非空子 集，若W 对向量加法及数量乘法封闭，则 称W 是n维向量空间Pn 的一个线性子空间。 简称子空间，或称向量空间． 1 0 是Pn的线性子空间,叫零子空间. 说明: 2 Pn是Pn的线性子空间 以上两个子空间称为Pn的平凡子空间. 集合 是3维几何空间R3 的一个子集， 有 例： V 对向量加法不封闭，则V 不是R3的线性子空间． 例： 为R3的一个子空间。 2. 由向量组生成的向量空间 W k1?1+k2?2+…+ks?s|k1,k2,… ,ks?P 称为由向量组?1, ?2 , …, ?s生成的向量空间.记作L ?1, ?2 ,…, ?s . 定义: 例: n维实向量空间 定理: 设向量组 ?1,?2,…,?s ≌ β1,β2,…,βt 则L ?1,?2 ,…,?s L β1,β2 ,…,βt . 3. 向量空间的基及维数 设 V 是向量空间，若V 中向量组 满足：⑴ 线性无关， ⑵ V 中任意一个向量都可以由 线性表出． 则 称为向量空间V 的一个基， s 称为V 的维数，记作 dimV s. V 也称为s维向量空间． 定义： 说明： 一个极大线性无关组, 1 V 可看作一个向量组，V 的基是向量组的 4 零子空间 0 没有基, 0 的维数为0. 2 若向量组?1, ?2,… , ?s是向量空间V 的一个基, V 的维数是向量组的秩. 则V L ?1, ?2 ,…,?s . 3 设V L ?1,?2,…,?s 而?i1,?i2,…,?ir是向量组?1,?2,…,?s的一个极大线性无关组 ,则 V L ?i1,?i2,…,?ir ，向量组?i1,?i2,…,?ir 就是V 的一个基,dim V r. 例 求向量空间 的基和维数． 解： 是一个W 的一个极大线性无关组， 个基， 5 向量空间的维数并不是空间中向量的维数。 一．内积 ⒈ 定义: 设 称 为 与 的内积?点积?, 或记作 说明： （1）两向量内积即为它们对应分量乘积之和； （2）定义中 也可为行向量； （3）行向量即行矩阵，列向量即列矩阵，内 积可有如下两种表示： 若 均为列向量，则 若 均为行向量，则 （5） n维向量空间 有了内积后，就称为一 个欧几里得空间。 （4） 维空间内积定义是3维空间中内积定义 推广，但当 时已无直观的几何意义. ⒉ 性质 ⑴ ⑵ 为实数； ⑶ ⑷ ⒊ 向量的长度（范数） 设 称 为向量 的长度或范数. 向量长度的性质 ⑴ 非负性 ⑵ 齐次性 为数． 单位向量： 若 ，则称 为单位向量． 为单位向量， 称将向量 单位化。 单位化： ⑶ 三角不等式 显然，向量 是单位向量 R4 中的向量 是否是 单位向量, 若不是将 化为单位向量． 解： 不是单位向量， 为单位向量． 例1 二．向量的正交化 ⒈ 向量的夹角 非零向量 的夹角 的余弦为， 夹角为 ⒉ 正交: 若 则称 与 正交或垂直， ① ② 零向量与任何向量都正交． ⒊ 正交向量组 如果非零向量组 两两正交， 则称 为正交向量组． 记作 注：仅由一个非零向量组成的向量组也是正交 向量组。 显然 ⒋ 正交单位向量组 若正交向量组 中的每个向量 量组． 都是单位向量，则 是正交单位向 正交单位向量组． 特别地, n 维基本向量组 是Rn中的 定理1 是正交向量组 线性无关． 设 是正交向量组， 线性无关． 证： 如： 线性无关, 显然 所以 不正交． ⒌ 正交基、标准正交基 向量空间中，由正交向量组构成的基 称为正交基． 向量空间中，由正交单位向量组 构成的基称为标准正交基（或称规范正交基）． 注： 线性无关的向量组不一定正交。 正交基： 标准正交基： 如： n 维基本向量组 是向量空间Rn 的一组标准正交基． 问题：向量空间的标准正交基是否一定存在？ 前面介绍了正交向量组一定是线性无关的 向量组，但线性无关向量组未必是正交向量组， 下面方法可将线性无关向量组化为正交向量组． 说明：只要向量空间有基，就一定存在标准正交基。 观察： 设 是几何空间中线性无关的向 向量组．令 其中 是 在 上的投影 从而 向量，即 令 其中 分别是 在 上的投影，则 从而 ⒍ 施密特 Schimidt 正交化方法 设 为线性无关向量组， ⑴ 正交化 组 令 为正交向量组． ⑵ 单位化 令 为正交单位向量组． 则 如此类推