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第九章 力、力矩和压力的测量 孙长库 天津大学 精密仪器与光电子工程学院 第一节 概述 力：物质之间的相互作用， “牛顿” 重力：物体在地球引力场中受到的力 力矩：力和力臂的乘积，“牛顿米” 压力：压强 第二节 力的测量 要点： 力的标准 力的测量方法和装置 称重及称重装置 力值的检定与定度 第二节 力的测量 力的标准 1N=1kg·m/s 质量1kg的标准是一根铂-铱合金圆棒（国际标准千克） g — 在纬度45度的海平面处的值，9.80665m/s ( 不同纬度和海拔高度重力加速度值不同，有相应的函数关系和修正关系式） 当一个特定地点的重力加速度的数值被确定后，便可精确计算出作用在标准质量的重力（重量），从而建立起一个力的标准 力的测量方法 力的测量方法 力的测量装置 一、电阻应变式测力仪 力的测量装置 2.测力仪弹性体的结构形式 力的测量装置 2.测力仪弹性体的结构形式 电阻应变式测力仪 电阻应变式测力仪 力的测量装置 3.测力仪电路 力的测量装置 二、压磁式测力仪(Piezomagnetic Dynamometer) 力的测量装置 三、压电式测力仪(Piezoelectric Dynamometer) 力的测量装置 其他测量方法： 电感式测力传感器 电容式测力传感器 振弦式测力传感器 称重及称重装置 一、称重的概念和意义 称重及称重装置 二、电子秤(Electronic Weighing Scale)的组成、分类 称重及称重装置 三、称重传感器(Weighing Sensors) 称重传感器 — 应变式 称重传感器 — 压磁式 称重传感器 — 电容式 称重传感器实例 称重及称重装置 四、电子皮带秤(Electronic Belt Weighing Scale) 电子皮带秤 4.皮带秤 电子皮带秤 第三节 力矩的测量 力矩(Force Moment):力和力臂的乘积。 转矩(Torque):力矩可以使机械零部件转动，也称为转矩。 扭矩(Torque):在转矩的作用下，机械零部件将会产生一定的扭曲变形，故又称为扭转矩，简称扭矩。 力矩的法定计量单位:“牛顿米”，一般用“Nm”表示。 第三节 转矩的测量 转矩的测量方法 转矩的测量方法－传递法 利用转矩使弹性轴产生扭转变形的方法，即根据弹性元件在传递扭矩时所产生物理参数的变化（变形、应力或应变）来测量其转矩。 转矩的测量方法－力平衡法 利用平衡转矩M0去平衡被测转矩M，从而求得M的方法。 转矩的测量方法－能量转换法 这是按能量守恒定律来测量力矩的仪器，它是通过测量其它与转矩有关的能量系数（如电能系数）来确定被测力矩大小的。 传递法转矩测量装置 例：电阻应变式转矩仪 电阻应变式转矩仪 扭矩传感器实例 相位差式转矩测量仪 平衡力式转矩测量仪 其他测量方法 电磁法测扭矩 转矩测量－小结 第四节 压力的测量 概念 压力测量方法和传感器 压力变送器 超高压和真空的测量 第四节 压力的测量 第四节 压力的测量 一、基本概念 大气压力：大气层对地球表面单位面积上所产生的压力，即大气的自重对地球表面产生的压力。 表压力（正压）：超过大气压以上的压力数值，即测压仪表显示的压力值 绝对压力：相对绝对真空所测得的压力（表压力与大气压力之和），又称总压力或全压力 负压力（疏空）：绝对压力小于大气压力时，大气压力与绝对压力之差 真空度：小于大气压力的绝对压力 压力的量值传递系统 压力不是基准量，是力和面积的导出量 压力标准是由准确度很高的标准仪器提供的 压力的测量方法和传感器 二、测压方法： 压力的测量方法和传感器 1.液体式压力计 液体式压力计 液体式压力计 压力的测量方法和传感器 2.电气式压力传感器 压力的测量方法和传感器 压力的测量方法和传感器 电容式压力计 压力的测量方法和传感器 3.负荷式（力平衡式）压力计 压力的测量方法和传感器 弹性式压力计 弹性式压力计 弹性式压力计 弹性式压力计 压力变送器 压力变送器 压力变送器 压力变送器 超高压测量 真空的测量 一、真空度的划分 真空的测量 二、真空测量仪器的划分 真空的测量 常用的真空测量装置 常用的真空测量装置 常用的真空测量装置 电离真空计是通过在稀薄气体中引起电离然后利用离子电流测量压力。 常用的真空测量装置 弹性变形式真空计利用弹性元件在压差作用下产生弹性变形的原理制成的。 弹性式真空表 电容式薄膜真空计 超高真空计和极高真空计 真空计性能指标 压力测量—小结 工作原理：弹性元件受压变形后所产生的位移与被测压力呈一定函数关系 尽量利用线性段 就是弹簧管 通过深度负反馈将弹性元件测压产生的力矩与输出信号的反馈力矩相平衡。有效减小弹性模量随温度