现代信号处理 第1讲.pptVIP

62 现代信号处理 讲授：汪源源 办公室：物理楼503室 电话：座机电话号码 Email：yywang@fudan.edu.cn 第一章 信号与系统的基本概念 3．时不变系统与时变系统 输出与输入关系不随输入作用于系统的时间起点而改变的系统 时不变系统 Time-invariant System ： 时不变特性 时不变的连续系统表示为： 时不变的离散时间系统表示为： 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式或差分方程式描述 时变系统 Time-varying System ： 不具有时不变特性的系统 4．因果系统与非因果系统 当且仅当输入激励系统时才产生输出的系统 因果系统 Causal System ： 非因果系统 Non-causal System ： 不具有因果特性的系统 因果系统的充分必要条件 因果系统的冲激响应在冲激出现之前必须为零 单位冲激响应 因果系统和非因果系统 Non-causal Causal 5. 稳定系统与不稳定系统 有界输入产生有界输出的系统 输入有界而输出无界的系统 稳定系统 Stable System ： 稳定系统的充分必要条件 不稳定系统 Unstable System ： 系 统 分 析 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法：N阶微分方程 系统响应的求解 系统的描述 系统响应的求解 状态空间描述：N个一阶微分方程组 时域： 频域： 复频域： 输入输出描述法：N阶差分方程 状态空间描述：N个一阶差分方程组 时域： 频域： Z域： 第一节 确定信号分析 1.1.1 周期信号的傅里叶级数表示 正交 若 则称x1 t 和x2 t 在区间 t1,t2 正交 若将信号分解为一组基本信号的线性组合 这些基本信号一般应满足正交条件 一、 周期信号的简谐波展开 周期信号的周期为：T，角频率为： x t x t 复简谐信号： 周期为T/k 满足正交条件 表示一个周期内的积分 的基波频率为Nf0，两项合起来称为信号的N次谐波分量 周期信号的傅里叶级数 Fourier series 周期为T/k的各简谐信号的线性组合仍是周期为T的信号 其中 两项的基波频率为f0，两项合起来称为信号的基波分量 的基波频率为2f0，两项合起来称为信号的2次谐波分量 物理含义：周期信号x t 可分解为不同频率复简谐信号之和 周期信号可表示为： Ck一般为复数： 当级数项有限时，周期信号x t 近似为： N??时，傅里叶级数之和趋于周期信号x t 周期信号的分析公式 周期信号的综合公式 周期实信号：正交三角函数 cosk?0t,sink?0t 展开 exponential triangular 以-k代替k： 比较 对实信号： 周期实信号 令： C0是信号的直流分量 2|Ck|是信号第k次谐波的振幅，?k是信号第k次谐波的相位 任意周期实信号可由其直流分量和各次谐波分量合成 二、 离散频谱 例1 计算图示周期矩形脉冲信号的傅里叶级数 解： 其中 当k 0时， 当k?0时， 定义：抽样函数 -4? -3? -2? -? ? 2? 3? 4? 0 Sa x x 1 周期信号x t 可以分解为不同频率虚指数信号之和 Ck是频率的函数，反映了组成信号各谐波的幅度和相位随频率变化的规律，称为频谱函数 周期方波信号的傅里叶级数展开式为： 周期信号的频谱图：信号各次谐波对应的Ck线状分布图 振幅谱 相位谱 周期矩形脉冲信号的频谱图 相位谱为0 相位谱的作用 两维傅里叶级数 幅频不变，零相位 幅频为常数，相位不变 周期信号频谱的三个特点：离散性、谐波性、收敛性 频谱由不连续的线条组成，每一条线代表一个谐波分量，称为不连续频谱或离散频谱 每条线谱只出现在基波频率?0的整数倍的频率上，频谱中不可能存在任何具有频率为基波频率非整数倍的分量 各条线谱的高度 即各次谐波的幅值 ，随着谐波次数k的增大而逐渐减少的，直至零 信号周期T 越大，ω0就越小，则谱线越密 信号周期T 越小，ω0就越大，则谱线越疏 信号时域波形变化越平缓，高次谐波成分就越少，幅度频谱衰减越快 信号时域波形跳变越多，高次谐波成分就越多，幅度频谱衰减越慢 * 绪论 §0.1 信息、信号与系统 信息 人和自然界中需传送、交换、存贮和提取的抽象内容 为了传送和交换，通过语言、文字、图像和数据表示出来 消息 表示信息的语言、文字、图像和数据等 有时仍不便传送和交换，借助电、光、声等物理量来运载 信号 运载消息的电、光、声等物理量 1. 定义 广义: 信号是随时间变化的某种物理量 严格: 信号是消息的表现形式与传送载体 电信号通常是随时间变化的电压或电流 2. 表示 数学解析式或图形 常见的信号： 心电信