第九章拉普拉斯变换探究.ppt

96 第9章 拉普拉斯变换 THE LAPLACE TRANSFORM 9.0 引言 Introduction 9.1 拉普拉斯变换 一.双边拉氏变换的定义： 二. 拉氏变换的ROC及零极点图： 9.2 拉氏变换的收敛域 可以归纳出ROC的以下性质： The Inverse Laplace Transform Properties of the Laplace Transform Some Laplace Transform Pairs Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform System Function Algebra and Block Diagram Representations The Unilateral Laplace Transform 这就是LTI系统的傅里叶分析。 即是系统的频率响应。 这些方法之所以成立的本质原因在于复指数函数是一切LTI系统的特征函数。当以 为基底分解信号时，LTI系统对输入信号的响应就是 如果 的ROC包括 轴，则 和 的ROC必定包括 轴，以 代入，即有 连同相应的ROC也能完全描述一个LTI系统。系统的许多重要特性在 及其ROC中一定有具体的体现。 ； 而以 为基底分解信号时，系统的输出响应就是 。 二. 用系统函数表征LTI系统： 1. 因果性： 如果 时 ，则系统是因果的。 如果 时 ，则系统是反因果的。 因此，因果系统的 是右边信号，其 的ROC必是最右边极点的右边。由于反因果系统的 是左边信号， 的ROC必是最左边极点的左边。 应该强调指出，由ROC的特征，反过来并不能判定系统是否因果。ROC是最右边极点的右边并不一定系统因果。 2. 稳定性： 如果系统稳定，则有 。因此 必存在。意味着 的ROC必然包括 轴。 只有当 是有理函数时，逆命题才成立。 综合以上两点，可以得到：因果稳定系统的 ，其全部极点必须位于S平面的左半边。 例1. 某系统的 显然该系统是因果的，确定系统的稳定性。 显然，ROC是最右边极点的右边。 ROC包括 轴 系统也是稳定的。 的全部极点都在S平面的左半边。 例2. 若有 的ROC是最右边极点的右边，但 是非有理函数， ，系统是非因果的。 由于ROC包括 轴，该系统仍是稳定的。 而对系统 仍是非有理函数，ROC是最右边极点的右边，但由于 ，系统是因果的。 结 论： 如果因果LTI系统的系统函数是有理函数，且全部极点位于S平面的左半平面，则该系统是稳定的。 2. 如果LTI系统的系统函数是有理函数，且系统因果，则系统函数的ROC是最右边极点的右边。若系统反因果，则系统函数的ROC是最左边极点的左边。 3.如果LTI系统是稳定的，则系统函数的ROC必然包括 轴。 三. 由LCCDE描述的LTI系统的系统函数： 对 做拉氏变换，可得 是一个有理函数 的ROC需要由系统的相关特性来确定。 1）如果LCCDE具有一组全部为零的初始条件， 则 的ROC必是最右边极点的右边。 2）如果已知LCCDE描述的系统是因果的，则 的ROC必是最右边极点的右边。 3）如果已知LCCDE描述的系统是稳定的，则 的ROC 必包括 轴。 即：从所有零点向 点作零点矢量，从所有极点向 点作极点矢量。所有零点矢量的长度之积除以所有极点矢量的长度之积即为 。所有零点矢量的幅角之和减去所有极点矢量的幅角之和即为 。 当 取为 轴上的点时，即为傅里叶变换的几何求值。考查 在 轴上移动时所有零、极点矢量的长度和幅角的变化，即可得出 的幅频特性和相频特性。 例1. 一阶系统： 随着 ， 单调下降， 时,下降到最大值的 最大值在 时取得。 相位特性：当 时， 随着 ， 趋向于 。 则 趋向于 。 例2. 二阶系统： 1. 当 时， 有两个实数极点，此时系统处于过阻尼状态。 起主要作用。随着 , 两极点相向移动，向 处靠拢。 2. 当 时，两极点重合于 处，成为二阶极点。系统处于临界阻尼状态。 3.　 进一步减小，则二阶 极点分裂为共轭复数 极点，且随 的减小而逐步靠近 轴。极点运动的轨迹——根轨迹是一个半径为 的圆周。 此时系统处于欠阻尼状态，随着 ，位于第2象限的极点矢量比第3 象限的极点矢量更短，因此它对系统特性的影响较大（被称为主极点）。 当 时，由于该极点矢量变得很短，因而 会使 出现峰值。其峰点位于 处， 峰值为 在 时，若认为主极点矢量增长 倍时，对应的频率是系统带宽的截止频率，则可以近似确