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第九章 压杆稳定 第九章 压杆稳定 第九章 压杆稳定 第九章 压杆稳定 第九章 压杆稳定 第九章 压杆稳定 第九章 压杆稳定/五、压杆的稳定计算 第九章 压杆稳定 三、杆端约束的影响 上述两端铰支细长压杆二阶线性常数齐次方程的解所得的两个重要结果及实践告诉我们：临界力、失稳波型与杆端的约束情况有关。杆端的约束情况改变了，边界条件随之改变，临界力也就有不同的数值。当杆端为其他约束情况时，失稳波型及临界力公式推导详见顾志荣、吴永生编《材料力学》下册P349-P354 第九章 压杆稳定/三、杆端约束的影响 l 1） 一端固定，一端自由 2l 第九章 压杆稳定/三、杆端约束的影响 2） 两端固定的情况 0.5l C D 同理 （0.5l）2 ?2EI F cr 0.7l 第九章 压杆稳定/三、杆端约束的影响 3） 一端固定，一端铰支的情况 C w BC段,曲线上凸, CA段,曲线下凸, （0.7l）2 ?2EI F cr 0.7l 第九章 压杆稳定/三、杆端约束的影响 压杆两端约束情况不同时临界力的欧拉公式 ? l 2 ?2EI F cr 一端自由，一端固定 ?＝2.0 一端铰支，一端固定 ?＝0.7 两端固定 ?＝0.5 两端铰支 ?＝1.0 ?——约束系数， ?l——相当长度 第九章 压杆稳定/三、杆端约束的影响 四、不同类型压杆的临界力、临界应力总图 1、欧拉公式的适用范围 推导欧拉公式时所用的挠曲线近似微分方程 是以材料服从虎克定律为基础导得的，所以欧拉 公式仅适用于线弹性范围。 第九章 压杆稳定/四、不同类型压杆的临界力、临界力总图 2、临界应力 与柔度 定义 ——为压杆的柔度或长细比 临界应力 在临界压力作用下，压杆保持为直线形式平衡时横截面上的应力： 综合反映了压杆的约束条件、长度、截面形状和尺寸 对临界应力的影响，则 第九章 压杆稳定/四、不同类型压杆的临界力、临界力总图 3、欧拉公式的适用范围用柔度表示： 于是 第九章 压杆稳定/四、不同类型压杆的临界力、临界力总图 4、临界应力总图： 的大柔度杆 （细长杆属弹性范围内的失稳问题其临界力由欧拉公式确定 第九章 压杆稳定/四、不同类型压杆的临界力、临界力总图 4、临界应力总图： 第九章 压杆稳定/四、不同类型压杆的临界力、临界力总图 的中柔度杆 （中长杆 属弹塑性范围内的失 稳问题其临界力直线型经验公 式: 对于Q235钢: （0? ? ?c 是与材料有关的常数。 4、临界应力总图： 第九章 压杆稳定/四、不同类型压杆的临界力、临界力总图 的中柔度杆 中长杆 属弹性范围内的失稳时,其临界应力用抛物线经验公式: 4、临界应力总图： 第九章 压杆稳定/四、不同类型压杆的临界力、临界力总图 的小柔度杆 （短粗杆 属强度问题 图表示了临界应力 随压杆柔度 变化的规律,由图可见, 压杆的临界应力 是随着柔度 的增大而逐渐减小的. 例题 图中所示之压杆，其直径均为d，材料都是Q235钢，但二者长度和约束条件不相同。试： 1.分析那一根杆的临界荷载较大？ 2.计算d＝160mm，E＝206GPa时，二杆的临界荷载。 1. 计算柔度判断两杆的临界荷载 两端铰支压杆的临界荷载小于两端固定压杆的临界荷载。 例题 图中所示之压杆，其直径均为d，材料都是Q235钢，但二者长度和约束条件不相同。试： 1.分析那一根杆的临界荷载较大？ 2.计算d＝160mm，E＝206GPa时，二杆的临界荷载。 2. 计算各杆的临界荷载 例题 截面为120mm?200mm的矩形木柱，长l 7m，材料的弹性模量E 10GPa,?p 8MPa。试求该木柱的临界力。 讨论: 在屏幕平面内（xy）失稳时柱的两端可视为铰支端；若在垂直于屏幕平面内（xz）失稳时，柱的两端可视为固定端。 ∵ 两端铰支 ∴ ?z 1 由于该柱在两个形心主惯性平面内的支承 条件不相同，因此，首先必须判断，如果木柱 失稳，朝哪个方向弯？ 在屏幕平面（xy）内绕 z 轴失稳时 讨论： ∵ 两端固定 ∴ ?y 0.5 ∵ ?z ?y ∴木柱失稳将在垂直于屏幕平面内 绕 y 轴失稳。 在垂直于屏幕平面（xz）内绕 y 轴失稳时 ?z ?p ∴应采用欧拉公式计算 木柱的临界力为 选用计算公式 F 解: 例题 有一千斤顶,材料为A3钢.螺纹内径d 5.2cm，最大高度l 50cm,求临界载荷 . 已知 柔度: 惯性半径: A3钢: 可查得 ?0? ? ?p 可用直线公式. 因此 五、压杆的稳定计算 1、安全系数法 压杆的稳定条件 上式用应力形式表示: 工程上常用的压杆稳定条件: * * 第九章 压杆稳定 材