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第四章 刚体的转动小结 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-14 4-16 4-17 4-31 相对论习题课与讨论课(十四) 第十四章 相对论小结 14-1 14-3 14-16 * * (1) 掌握:转动定律;质点的角动量定理和角动量守恒定律;刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律;刚体绕定轴转动的动能定理。 (2) 理解:刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度;匀变速转动公式;角量与线量的关系;力矩;转动惯量;平行轴定理;角动量;冲量矩;力矩作功;力矩的功率;转动动能。 (3) 了解:*经典力学的成就和局限性。 有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上: (1)这两个力都平行于轴作用时, 它们对轴的合力矩一定是零。 (2)这两个力都垂直于轴作用时, 它们对轴的合力矩可能是零。 (3)当这两个力的合力为零时, 它们对轴的合力矩也一定是零。 (4)当这两个力对轴的合力矩为零时, 它们的合力也一定是零。 下列对上述说法判断正确的是: ( ) (A)只有(1)是正确的; (B)(1)、(2)是正确的, (3)、(4)错误; (C)(1)、(2)、(3)是正确的, (4)错误; (D)(1)、(2)、(3)、(4)都是正确的。 关于力矩有以下几种说法: (1)对某个定轴转动刚体而言, 内力矩不会改变刚体的角加速度。 (2)一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零。 (3)质量相等, 形状和大小不同的两个物体, 在相同力矩的作用下, 它们的运动状态一定相同。 下列对上述说法判断正确的是: ( ) (A)只有(2)是正确的; (B)(1)、(2)是正确的; (C)(2)、(3)是正确的; (D)(1)、(2)、(3)都是正确的。 均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动, 如图所示, 今使棒从水平位置由静止开始自由下落, 在棒摆到竖直位置的过程中下述说法正确的是: ( ) (A)角速度从小到大, 角加速度不变; (B)角速度从小到大, 角加速度从小到大; (C)角速度从小到大, 角加速度从大到小; (D)角速度不变, 角加速度为零。 一圆盘绕通过盘心且垂直于盘面的水平轴转动, 轴间摩擦不计, 如图射来两个质量相同, 速度大小相同, 方向相反并在一条直线上的子弹, 它们同时射入圆盘并且留在盘内, 则子弹射入后的瞬间,圆盘和子弹系统的角动量L以及圆盘的角速度? 的变化情况为 ( ) (A)L不变, ? 增大; (B)两者均不变; (C)L不变, ? 减少; (D)两者均不确定。 A、角动量守恒,动能守恒; B、角动量守恒,机械能守恒 C、角动量不守恒,机械能守恒; D、角动量不守恒,动量也不守恒; E、角动量守恒,动量也守恒。 假设卫星环绕地球中心作椭圆运动,则在运动过程中,卫星对地球中心的 ( ) 解:分别对A、B物体利用牛顿第二定律列出方程,对组合轮利用转动定律列出方程。组合轮的转动惯量J为: 质量为m1和m2的两物体A、B分别挂在如图所示的组合轮的两端。设两轮的半径分别为R和r,转动惯量分别为J1和J2,摩擦力均忽略不计,绳子的质量也忽略不计,求两物体的加速度和绳子的张力。 根据牛顿第二定律可得: (2) 作用力和反作用力: 根据转动定律 M=J? 可得: 根据线量和角量的关系可得: 如图所示,飞轮的质量为60kg,直径为0.50m,转速为1.0×103 r·min-1.现用闸瓦制动使其在5.0s内停止转动,求制动力F.设闸瓦与飞轮之间的摩擦因数μ=0.40;飞轮的质量全部分布在轮缘上. ? 0.75m 0.5m F l1 F l2 l1 F l2 根据闸杆的力矩平衡可得: 作用力和反作用力: 闸瓦作用于飞轮的摩擦力矩为: 摩擦力矩为恒力矩,所以飞轮的角加速度等于常量,即 根据转动定律 M=J? 可得: 一绕中心轴转动的圆盘,角速度为ω若将它放在摩擦系数为μ水平桌面上,求摩擦力矩;问经过多长时间停下来?(已知圆盘质量为m半径为R) 解: 4-27 一质量为1.12kg,长为1.0m的均匀细棒,支点在棒的上端点,开始时棒自由悬挂。当以100N的力打击它的下端点,打击时间为0.02s, (1)若打击前棒是静止的,求打击时其角动量的变化;(2)棒的最大偏转角。 根据刚体的角动量定理 取棒和地球为一系统, 选O点为势能零点, 在转动的过程中系统的机械能守恒: 质量为0
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