东北大学大学物理上第四章刚体的转动素材.ppt

第四章 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动一、刚体的定轴转动 二、角速度矢量 三、匀变速转动公式 4-2 力矩 转动定律 转动惯量一、力矩 二、转动定律 三、转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 二、刚体定转轴的角动量定理和角动量守恒定律 4.角动量守恒定律 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理一、力矩的功 三、转动动能 四、刚体绕定轴转动的动能定理 五、刚体的重力势能及机械能守恒定律 1.力矩做功的本质 (1)当质点在外力的作用下发生位移时，力就对质点作了功。与之相似，刚体在力矩的作用下转动时，力矩也对刚体作了功。 (2)对于刚体，因为各质点间的相对位置不变，所以内力不做功，只需考虑外力做功。 (3)作用于刚体上的力可以分解为沿轴及在转动平面内的分量。沿轴分量与受力作用质点的运动方向垂直，所以此分力不做功。 2.力矩做功的计算 (1)元功的计算 设某外力F 沿转动平面作用于刚体上某点P，在定轴转动过程中P点沿半径为r的圆弧发生了元位移 用x表示棒上质点对O轴的距离，用r表示质点对O’的距离。根据转动惯量的定义可得： 上式表明: 刚体对任一转轴(通过O点)的转动惯量等于刚体对通过质心并于该轴平行的轴的转动惯量JC加上刚体质量与两轴间距离h的二次方的乘积。这一结论通常称为平行轴定理。 5.物体的转动惯量取决于如下三个因素： (1)物体的总质量 几何尺寸相同，质量越大，转动惯量越大。 (2)物体质量的分布 质量、半径均相同的圆盘与圆环, 质量分布不同, 圆盘: 均匀地分布于整个盘内；圆环：集中分布在边缘, 所以圆环的转动惯量较大。 (3)给定转轴的位置。 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂。滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计。 A B C (1)两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？ (2) 物体 B 静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 解： (1)用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系。 A B C O O O O 解得： (2) B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动。试计算细杆转动到与竖直线成 ? 角时的角加速度和角速度。 解：细杆受重力和铰链对细杆的约束力FN作用，由转动定律得： m,l O mg ? m,l O mg ? 由角加速度的定义 1.质点的角动量 方向:右手螺旋定则确定。 单位: kg·m2/s。 任取一点O, 建立坐标系Oxyz，设质点A的质量为m，速度为 ，矢径为 ，则质点A对O点的角动量为： 大小为： 3.质点系的角动量 质点系的角动量等于 各质点角动量的矢量和。 2.质点角动量的特点 (1)角动量与参考点O的选择有关，同一质点对于不同的参考点其角动量是不同的。 (2)角动量和速度、位矢有 关, 即和参考系有关。 α O 4.力矩定义 大小为： 力的作用效果，不仅与力的大小有关、还与力的方向和力的作用点有关。力矩则全面的考虑了这三要素。 方向：由右手定则确定。 5.质点的角动量定理 将 对时间求导数: 根据牛顿第二定律 质点的角动量定理表述一：质点对某点的角动量对时间的变化率等于质点所受到的合力对同一点的力矩。 质点的角动量定理表述二：对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 6.质点的角动量守恒定律 若： (条件) 则： 或 (结论) 即： 角动量守恒定律：若质点所受外力矩对某给定点 O的力矩为零，则质点对O点的角动量保持不变。 由角动量定理 可得: 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内。一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动。小球开始时静止于圆环上的点 A(该点在通过环心 O的水平面上),然后从 A点开始下滑。设小球与圆环间的摩擦力略去不计。求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度。 解: 重力矩垂直纸面向里, 由质点的角动量定理: 例2　一质量 m=1.2×104kg的登月飞船，在离月球表面高度 h=100km处绕月球作圆周运动。飞船采用如下登月方式：当飞船位于点A 时，它向外侧短时间喷射出粒子流，