东北大学理论力学第七章点的合成运动素材.pptVIP

例7-6 直角曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，通过套筒C推动与套筒光滑铰接的CD杆沿铅直方向运动。OA l，求图示位置D点的速度和加速度。 大小 方向 ？ √ √ √ ？ √ 解:⑴ 取CD杆上C点为动点,动系在OAB上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： ⑶ 由速度合成定理,作速度平行四边形 O A B C D 直线运动 直线运动 转动 §7-2 点的速度合成定理 x y z O x y z O 动系Oxyz以角速度ωe绕 Oz轴转动 §7-3 点的加速度合成定理 i j k A 一、泊松公式 §7-3 点的加速度合成定理 二、加速度合成定理 牵连点M1相对于动系不动， 为常数 x y z O x y z O M1 i j k M 相对于动系为常矢量 点的加速度合成定理: 动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 §7-3 点的加速度合成定理 — 科氏加速度 二、加速度合成定理 大小 按右手法则确定 方向 指向 垂直于 和 工程常见平面机构， 和 垂直 把 按 的转向转 就是 的方向 当牵连运动为平移时 §7-3 点的加速度合成定理 科氏加速度 科氏加速度存在实例 §7-3 点的加速度合成定理 北 西 向西,即指向左侧 有向西的加速度,河水受到东岸对水的向西的作用力。 根据作用与反作用定律,河水对东岸有作用力,北半球的江河,其东岸都受有较明显的冲刷。 北半球的江河, 当河水向北流动时,其东岸比西岸受的冲刷更明显。 河水的科氏加速度方向: y x 例7-6 直角曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，通过套筒C推动与套筒光滑铰接的CD杆沿铅直方向运动。OA l，求图示位置D点的速度和加速度。 大小 方向 ？ √ √ √ ？ √ 解:⑴ 取CD杆上C点为动点,动系在OAB上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： ⑶ 由速度合成定理,作速度平行四边形 O A B C D 直线运动 直线运动 转动 §7-3 点的加速度合成定理 y x 大小 方向 ? √ √ √ ？ √ ⑷ 牵连运动为转动,由加速度合成定理得 √ √ 向x轴投影得 §7-3 点的加速度合成定理 例7-6 直角曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，通过套筒C推动与套筒光滑铰接的CD杆沿铅直方向运动。OA l，求图示位置D点的速度和加速度。 O A B C D O D A B C 例7-7 半径为R的圆轮以匀角速度ω绕固定轴O转动, 偏心距OC e, ABD可在滑槽内上下滑动。求图示位置D点的加速度 解:⑴ 取轮心C为动点，动系在ABD上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：平移 大小 方向 √ √ ？ √ ⑶ 牵连运动为平移,由加速度 合成定理得 ？ √ §7-3 点的加速度合成定理 大小 方向 √ √ ？ √ ？ √ ⑶ 由速度合成定理作速度平行四边形 解:⑴ 取曲柄OA上的A点为动点,动系在O1B上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 y x O A B O1 §7-3 点的加速度合成定理 例7-8 急回机构的曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动，滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆绕固定轴 O1摆动。 OA r, OO1 l, 求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 Northeastern University * 理论力学 东北大学理学院力学系 张英杰 第七章 点的合成运动 本章所分析的点的合成运动,包括运动中某一瞬时点的速度合成和加速度合成的规律。 研究物体相对于不同参考系的运动，分析物体相对于不同参考系运动之间的关系，称为复杂运动或合成运动。 1 2 3 第七章 点的合成运动 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 点的运动对于不同的参考系是不同的 对地面上的观察者: M点的轨迹是旋轮线 对汽车上的观察者: M点的轨迹是一个圆 O x y §7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 ⑴ 沿直线轨道滚动的车轮，其轮缘上点Ｍ 的运动 O x y M O ω ⑵ 车床在工作时，车刀刀尖Ｍ 的运动 相对于旋转的工件: 相对于地面: §7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 刀尖M作直线运动 刀尖M在圆柱面螺旋运动 x y z x y z M ⑶ 桥式吊车，卷扬小车A 边垂直起吊重物边行走 重物作曲线运动 随小车一起运动的观察者: 重物在垂直方向作直线运动 地面上的观察者: §7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 M A x y 观察发现:点在一个参考体中的运动可由几个运动组合而成 §7-1 相对运动