信号的分析及处理第3章-1.pptVIP

* * ■ 第三章 连续时间信号处理 3.1 线性时不变连续系统的时域数学模型 3.1.1 微分方程的建立 3.1.2 微分方程的求解 3.2 计算零状态响应的卷积积分法 3.2.1 零输入响应与零状态响应 3.2.2 冲激响应 3.2.3 用卷积积分计算零状态响应 3.3 系统函数 3.3.1 系统函数的定义 3.3.2 系统的三种描述方式 3.3.3 用系统函数计算系统的零状态响应 3.3.4 由系统函数的零极点分布确定时域特性 3.4 信号的频域处理 第3章 连续时间信号处理 信号分析与处理 信号处理方法：时域、复频域、频域。 线性时不变系统的响应＝零输入响应＋零状态响应 线性时不变系统分析的一个重要思想：将输入信号表示为某个基本信号的线性组合，当系统对该基本信号的零状态响应已知时，根据叠加原理和时不变性，系统的零状态响应则为基本信号响应的组合，其组合规律与输入信号的相同。 输入为零，仅由初始状态 产生的响应 初始状态为零，仅由输入信号 产生的响应 信号分析与处理 第3章 连续时间信号处理 例如，若已知系统对基本信号 输入时的零状态 响应为 ，又已知输入 可以表示为 则输入为 时的零状态响应为 时域：单位冲激信号就是这样一种基本信号，任一信号都可以用冲激信号的积分形式表示，即冲激信号的线性组合。→卷积积分 复频域：信号分解为est的线性组合。 →系统函数 频域：信号分解为e jωt的线性组合。 →频率响应 信号分析与处理 第3章 连续时间信号处理 3.1 线性时不变连续系统的时域数学模型——微分方程 3.1.1 微分方程的建立 一：举例 依据： 例：图示RLC串联电路中，e t 为激励信号，输出响应为回路中的电流i t 。试求该电路中响应与激励的数学关系。 第3章 连续时间信号处理 ＊基尔霍夫定律（KCL、KVL） ＊元件的电压电流约束关系（VCR） 解：根据KVL，得 由元件VCR，有 二阶线性常系数微分方程，对应于一个二阶系统 第3章 连续时间信号处理 3.1 线性时不变连续系统的时域数学模型-微分方程 对于一个n阶系统，设激励信号为x t ，响应为y t ，可用一个n阶常系数线性微分方程来描述。 LTI系统的时域数学模型： LTI系统 x t y t 式中，an-1, …,a0和bm, …,b0均为常数，n≥m。 二：结论 3.1 线性时不变连续系统的时域数学模型-微分方程 第3章 连续时间信号处理 3.1.2 微分方程的求解 1、时域经典解法 齐次解为齐次微分方程 的解，其函数形式由微分方程的特征根决定。 齐次解的形式仅取决于系统本身的特性（特征根），与激励信号的函数形式无关，称为系统的自由响应或固有响应； 特解的函数形式由激励信号决定，称为系统的强迫响应。 全解： 齐次解 特解 第3章 连续时间信号处理 例：描述某线性时不变连续系统的微分方程为 试求系统的响应。 解：特征方程为 其特征根λ1＝－1，λ2＝－2。该方程的齐次解为 激励 ，且a＝－1与特征根λ1相同，故该方程的特解为 将特解代入微分方程，比较方程两边系数可得C0 0 ，C1 1。 所以特解 因此方程的完全解为 3.1.2 微分方程的求解 第3章 连续时间信号处理 1、时域经典解法 代入初始条件 解得 C1 －1 ，C2 1。从而系统的响应为 2、应用拉普拉斯变换法解微分方程 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y 0- ,y 1 0- ,…，y n-1 0- 。 1、时域经典解法-举例 3.1.2 微分方程的求解 第3章 连续时间信号处理 （1）思路：用拉普拉斯变换微分特性 若x t 在t 0时接入系统，则 x j t ←→ s j X s s域的代数方程 t域的微分方程 零输入响应 零状态响应 y t 3.1.2 微分方程的求解 第3章 连续时间信号处理 2、应用拉普拉斯变换法解微分方程 例：描述某LTI系统的微分方程为 y t + 5y t + 6y t 2x t + 6 x t 已知初始状态y 0- 1，y 0- -1，激励x t 5cost? t ， 求系统的全响应y t 。 解： 方程取拉氏变换： 整理得 x t 5cost? t 3.1.2 微分方程的求解 第3章 连续时间信号处理 2、应用拉普拉斯变换法解微分方程 （2）举例 y t 2e–2t ? t – e–3t ? t - 4e–2t ? t + yzi t yzs t 暂态分量yt t 稳态分量ys t Yzi s Yzs s 2、