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机械设计基础习题答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图
1-5 解
1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解
1-11 解 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为: ,方向垂直向上。
题 2-1答 : a ) ,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b ) ,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c ) ,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d ) ,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
题 2-3 见图 2.16 。
图 2.16
?
题 2-4解 : ( 1 )由公式 ,并带入已知数据列方程有:
因此空回行程所需时间 ;
( 2 )因为曲柄空回行程用时 ,
转过的角度为 ,
因此其转速为: 转 / 分钟
题 2-5
解 : ( 1 )由题意踏板 在水平位置上下摆动 ,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺,作出两次极限位置 和 (见图2.17 )。由图量得: , 。
解得 :
由已知和上步求解可知:
, , ,
( 2 ) 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置,因此取 和 代入公式( 2-3 )
计算可得:
或:
代入公式( 2-3 )′,可知
题 2-6解: 因为本题属于设计题,只要步骤正确,答案不唯一。这里给出基本的作图步骤,不给出具体数值答案。作图步骤如下(见图 2.18 ):
( 1 )求 , ;并确定比例尺 。
( 2 )作 , 。(即摇杆的两极限位置)
( 3 )以 为底作直角三角形 , , 。
( 4 )作 的外接圆,在圆上取点 即可。
在图上量取 , 和机架长度 。则曲柄长度 ,摇杆长度
。在得到具体各杆数据之后,代入公式 ( 2 — 3 )和 ( 2-3 )′求最小传动
角 ,能满足 即可。
图 2.18
题 2-7
图 2.19
?
解 : 作图步骤如下 (见图 2.19 ) :
( 1 )求 , ;并确定比例尺 。
( 2 )作 ,顶角 , 。
( 3 )作 的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
( 4 )作一水平线,于 相距 ,交圆周于 点。
( 5 )由图量得 , 。解得 :
曲柄长度:
连杆长度:
题 2-8
解 : 见图 2.20 ,作图步骤如下:
( 1 ) 。
( 2 )取 ,选定 ,作 和 , 。
( 3 )定另一机架位置: 角平分线, 。
( 4 ) , 。 杆即是曲柄,由图量得 曲柄长度:
题 2-9解: 见图 2.21 ,作图步骤如下:
( 1 )求 , ,由此可知该机构没有急回特性。
( 2 )选定比例尺 ,作 , 。(即摇杆的两极限位置)
( 3 )做 , 与 交于 点。
( 4 )在图上量取 , 和机架长度 。
曲柄长度:
连杆长度:
3-1解
?
图 3.10 题3-1解图
如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为
凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 如图所示。
3-2解
图 3.12 题3-2解图
如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为
凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。
4-1解 分度圆直径
齿顶高
齿根高
顶 隙
中心距
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚、齿槽宽
4-2解由 可得模数
分度圆直径
4-3解 由 得
4-4解 分度圆半径
分度圆上渐开线齿廓的曲率半径
分度圆上渐开线齿廓的压力角
基圆半径
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0;
压力角为 。
齿顶圆半径
齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径
齿顶圆上渐开线齿廓的压力角
4-5解 正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径:
基圆直径
假定 则解 得
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