50公分望远镜械结构设计.docVIP

50公分望远镜 一. 望远镜的： 1. 光学： （1）主光路： 光学类型：卡塞格林系统 有效口径：50卡焦焦比：1/10 视 场：2ω 40′（80%能量集中在1〞内）（3）寻星镜： 光学类型：折射双分离 有效口径：焦 比：1/视 场：2ω 2. 机械：极轴调整范围：±1o 赤纬轴转速： 快动：±60o/分慢动：±3o/分 恒动：15′/分 微动：±5′/分 跟踪精度：指向精度（重复精度）：± 二. 望远镜的：望远镜的设计：该类型常用于科研仪器，以往我公司出厂的赤道叉式望远镜基本是这种类型。极轴较长，能够明显地提高运转的稳定性。 望远镜的传动设计： 1. 驱动电机： 赤经赤纬均选用三相混合式步进电机驱动（峰值力矩4.0Nm），工作在4000步/转的细分状态，步进电机对应的望远镜步进当量为0.1”/步。负责快、慢、微、恒的运动。 2. 传动系统： 采用蜗轮副传动，总传动比i 3240。赤经赤纬均采用两级蜗轮蜗杆传动、参数相同，末级大蜗轮采用剖分蜗轮消隙。 3. 传动参数： 蜗轮 模数 蜗杆系数 齿数 末级蜗轮： M Z 270 赤经末级蜗杆： M Q 25.5 Z 1 赤纬末级蜗轮： M Z 270 赤纬末级蜗杆： M Q 34 Z 1 初级蜗轮： M 1.75 Z 24 初级蜗杆： M 1.75 Q 14 Z 2 4. 位置检测元件： 在赤经赤纬大蜗杆上装有一个YGN-612-1200的增量式光栅码盘，，以作。 5. 赤经轴系： 选用一， 赤经轴系 赤纬轴系 图 轴系配置方案图 6. 赤纬轴系： 由于纬轴在空间翻转，纬轴轴承承受镜筒重力的大小和方向都在变化，随赤经轴的位置不同而不同。因此在设计中应注意纬轴的串动，提高轴承的支承刚度。叉式望远镜是双支点的，为防轴承的间隙出现，两个支点的轴承都需要单独地加预紧力。因此选用普通的轴承。 望远镜的镜筒设计： 按功能要求设置个镜筒，即主镜筒、寻星镜筒。 1. 主镜筒： 主镜筒为全封闭薄壁结构，其特点是结构简单，内部清洁（防灰、水），防杂散光。 图 镜筒图 图 主镜支撑图 主镜的定位采用了中心球头定位方式，底支承为点翘翘板结构，侧支承为点可调式抱紧结构，如图所示。采用有限元计算求解最佳支撑位置，如下图所示。 图 最佳支撑位置处主镜变形图 付镜采用翼梁式中心支承结构，其特点是：具有较高的结构稳定性，通光效率大及结构简单，易于制造和装配。但随着望远镜的口径的增大，其支承梁片也加长，同时付镜的重量也增大，其结构的稳定性将受到影响。付镜设有平移、倾斜和前后的调节，便于光学调整。终端设有不同放大倍率的目视接口、CCD连接接口、照相机连接接口和棱镜光谱接口。主镜盖手动。 图镜支撑机构图 . 寻星镜： 寻星镜也选用公司现有的双分离消色差折射镜筒，有效口径为，焦距为。该镜筒的末端接口形式与主镜筒相同，以便接收器互换。 望远镜的叉臂设计：在设计上有意识地增大叉臂的抗弯截面模数（并减轻重量），使总变形量减小。为减小不均匀性变形产生的附加力，应注意结构设计的对称性（对称开孔、对称加筋）使不等变形量减小。此外，纬轴轴承系统刚度也应加强，减小外载荷作用下的变形，以保持摩擦恒定。 图叉臂剖视图 图 叉臂有限元计算变形图，满足设计任务中30的指向精度的要求。而图9所示总体振型图，一阶频率为36Hz，也可满足电机振动和风振情况下的抗共振性。 （五）望远镜的高度、方位调整设计： 1. 望远镜支承在三根梯形螺杆上并实现高度调节，如图所示。 2. 方位调节 第 2 页 共 10 页