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第十三章 基本回路和常用回路 压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 第十三章 基本回路和常用回路 第一节 基 本 回 路 * 基本回路按其功能分有：压力与力控制回路、换向控制回路、速度控制回路、位置控制回路及基本逻辑回路。 一、压力与力控制回路 （一）压力控制回路 1．一次压力控制回路 （图13-1） 2．二次压力控制回路 （图13-2） 图13-3a所示，是由减压阀控制同时输出高低压力p1和p2。 图13-3b所示，是利用减压阀和换向阀得到高低输出压力p1或p2。 （二）力控制回路 图13-4a为差压控制回路。图13-5b 为气液增压缸增力回路，图13-4b差压 回路与回路a工作原理相同。图13-5a 所示气缸为三段活塞缸、串联增力回 路。 二、换向回路 （一） 单作用气缸换向回路（图13-6a） （二） 双作用气缸换向回路 图13-7a与c所示，其中图a为气阀 控制，图c为小通径的手动阀控制气 控主阀操纵气缸换向。图13-7b为用 两个二位三通电磁阀代替一个二位 五通阀的控制回路。其中一个为常 通型，另一个为常断型。两个电磁 阀要同时动作。图13-7d为二位五通 双电控阀控制双作用缸的换向回路。 图13-7e为双气控二位五通阀控制双 作用缸的换向回路，主控阀两边的 两个通径小的二位三通手动阀控制。 图13-7f为双气控三位五通阀，除控 制双作用缸换向以外，还有中停位置 。 三、速度控制回路 因目前气动系统中，所使用的功率都不太大，故调速的方法主要是节流调速。 （一）? 单作用气缸的速度控制回路 图13-8a中是由左右两个单 向节流阀来分别控制活塞杆的 升降速度。 图13-8b为快速返回回路， 活塞返回时，气缸下腔通过 快速排气阀排气。 （二）双作用气缸速度控制回路 1．调速回路 图13-9a所示为采用单向节流阀的调速回路。图13-9b为采用节流阀的调速回路。 2．缓冲回路 图13-10a所示是由速度控制阀配合使用的缓冲回路。图13-10b所示缓冲回路的特点是：当活塞向左返回到行程末端时，其左腔的压力已经下降到打不开顺序阀2，余气只能经节流阀1排出，因此活塞得到缓冲。该回路常用于行程长、速度快的场合。 （三）气液联动速度控制回路 1．应用气液传送器的速度控制回路（图13-11） 2．应用气液阻尼缸的速度控制回路 （1） 调速回路 （图13-12） （2） 变速回路 1）快进-慢进-快退变速回路 图13-13a回路为液压缸结构变速回路，图13-13b回路为用行程阀变速的回路。 上两个回路均适用于长行程的场合。 2）有中间位置停止的变速回路 图13-14回路中是液压阻尼缸与气缸相并联的形式。 四、位置控制回路 （一）选定的位置控制回路 1．用缓冲挡铁的位置控制回路 图9-15