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第四章 基于“数字样机”机械产品有限元分析技术 当产品在工作环境进行虚拟仿真测试后，获得了相关部件在各种环境下的边界条件，如果能准确的预报机械产品零部件的强度，预知哪种工况对机械产品零部件来说是最恶劣的，可以针对性地对相应工况进行研究可以通过计算极限强度来预知机械产品零部件最易发生危险的部位，从而可以对这些部位进行着重的设计，从而可以减小潜在危机。CAE软件，它以在某个领域中的应用深入而见长，如美国ETA公司的汽车专用CAE软件LS/DYNA3D及TA/FEMB等。可以对多种类型工程和产品的物理力学性能进行分析、模拟、预测、评价和优化，以实现产品技术创新的软件，称为通用CAE软件，它以覆盖的应用范围广而著称，如ANSYS、NASTRAN、MARC等。到目前为止，世界上研制的通用和专用的CAE软件已达数千个，已经称为当今所有工业部门（如机械、土木、航空、航天等）工程机构设计中比不可少的重要计算工具。 CAE软件的主要价值在于：在设计阶段，通过对工程和产品进行加工、性能和安全可靠性的模拟，可以及早发现设计缺陷，并预测工程、产品的可用性与可靠性，为工程实施、产品创新提供技术保障。工程和制造企业的生命力在于工程和产品的创新，而实现创新的关键，除了设计思想和概念之外，最主要的技术保障，就是采用先进可靠的CAE技术。在迅速普及的高性能计算机系统的支持下，CAE软件将成为工程师们实现其工程创新和产品创新的得力助手和有效工具，并且通过使用CAE软件对其创新的设计方案快速实施性能和可靠性分析、并进行虚拟运行模拟，及早发现设计缺陷，实现优化设计，在实现创新的同时，提高设计质量，降低研究开发成本，缩短研究开发周期。 现代产品的设计与制造正朝着高效、高速、高精度、低成本、节省资源和高性能等方面发展，传统的计算分析方法远远无法满足要求。采用CAE技术后，在进行复杂的工程分析时也可无须作很多简化，并且计算速度快、精度高。西方发达国家目前已经达到了实用化阶段。通过CAE与CAD / CAM等技术结合，使企业能对现代市场产品的多样性、复杂性、可靠性和经济性等做出迅速反应，增强了企业的市场竞争能力。在许多行业，CAE分析已经作为产品设计与制造流程中不可逾越的一种强制性的工艺规范加以实施。以国外某些大汽车与航空公司为例，绝大多数的汽车与航空飞行器零部件设计都必须经过多方面的计算机仿真分析，否则不能通过设计审查，更谈不上试制和投入生产。这也就说明了计算机数值模拟技术现在不仅仅作为科学研究的一种手段，在生产实践中也已经作为必备工具而普遍应用。 CAE软件也将随着科学技术的迅速发展、知识经济的到来、网络技术的普及和全球信息化，有一个新的发展，不仅功能与性能进一步提高，而且伴随网络化、智能化，特别是多媒体和虚拟技术的发展，用户界面会出现新的变化。 有限元法（Finite Element Method, FEM）是目前最为成功的通用工程分析方法和工具，并将在相当长的时期内保持领先优势。正因为如此，CAE的重要分析方法往往是采用有限元方法，所以CAE分析在没有特别说明的情况下通常指的是有限元分析。有限元方法的基本思想是将结构进行有限元离散，用有限个容易分析的单元来表示复杂的工程结构，各单元之间通过有限元节点相互连接，根据有限元基本理论建立有限元总体平衡方程，然后求解。有限元法的灵活性很大，对边界形状的描述具有良好的适应性，可以模拟复杂的边界情况问题，因而受到分析人员的青睐，有限元分析通常步骤如图4.1所示。 图4.1 FEM结构图 对于不同物理性质和数学模型的问题，有限元求解法的基本步骤是相同的，只是具体公式推导和运算求解不同。求解问题的基本步骤为： 1. 问题及求解域定义：根据实际问题近似确定求解域的物理性质和几何区域； 2. 求解域离散化：将求解域近似为具有不同有限大小和形状且彼此相连的有限个单元和节点组成的离散域，即有限元网络划分； 3. 确定状态变量及控制方法：一个具体的物理问题通常可以用一组包含问题状态变量边界条件的微分方程式表示，为适合有限元求解，通常将微分方程化为等价的泛函形式 ； 4. 单元推导：对单元构造一个适合的近似解，即推导有限单元的列式，其中包括选择合理的单元坐标系，建立单元试函数，以某种方法给出单元各状态变量的离散关系，从而形成单元矩阵（结构力学中称刚度阵或柔度阵）； 5. 总装求解：将单元总装形成离散域的总矩阵方程（联合方程组），反映对近似求解域的离散域的要求，即单元函数的连续性要满足一定的连续条件。总装是在相邻单元结点进行，状态变量及其导数（可能的话）连续性建立在结点处; 6. 联立方程组求解：有限元法最终导致联立方程组。联立方程组的求解可用直接法、选代法和