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市政工程中GNSS高程代替四等水准的可行性分析 　　【摘 要】目前GNSS高程已经得到了充分的应用。以某市政道路测量项目为例，分析了已有GNSS控制测量数据和三等水准数据的精度，选择GNSS/水准点使用直线拟合法进行高程拟合，分析拟合高程的精度。结果表明，在平坦区域，拟合后GNSS高程可以达到四等水准的测量精度。 　　【关键词】GNSS，大地高，四等水准，高程拟合 　　市政工程是指城市道路、桥梁、排水、污水处理、城市防洪、路灯等公共事业工程。随着科学技术的发展，GNSS技术已经普遍应用于市政工程中。GNSS测量可以获得高精度的大地高，而工程建设项目一般使用正常高，需要进行高程转换。若有高精度似大地水准面模型， 可以直接获得高精度高程异常进行转换；若测区没有似大地水准面模型，一般通过联测一定数量的GPS/水准控制点，利用数学拟合法转换。市政工程测量对高程精度要求较高，这就一定程度上制约了GNSS高程在市政工程中的应用。分析GNSS高程能否代替四等水准在市政工程测量中应用，对于充分利用GNSS的观测成果，意义重大。 　　1 已有数据分析 　　1.1 工程概况 　　为了完善快速路网结构、均衡路网流量、疏解老城交通、发挥路网整体运行效率，进行某市政道路改造工程。该市政工程道路全长约18km，共计布设E级GNSS控制点8个，所有GNSS控制点均联测三等水准。 　　1.2 GNSS控制测量数据 　　在该市政道路控制测量项目中，GNSS控制测量外业数据采集使用4台双频接收机按照静态定位观测方法进行观测，在观测前要对仪器进行检定，并提前了解GNSS卫星可见性预报表，选择最合适的观测时段。作业过程严格按照相关测量规范的要求进行。卫星高度角≥15°，有效观测卫星总数≥4颗，观测时段数≥1.6，时段长度≥40min，数据采样间隔10s。 　　GNSS控制点选择时，综合考虑GNSS观测要求及水准观测要求，要求远离大面积水域、高大的建筑物、高压线及电磁波发射源。测量时，严格执行GB/T18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》的要求，在进行数据采集时，工作人员不允许使用对讲机，以免干扰信号，仪器高分两次量取，两次互差不得大于3mm，否则重新设站，取两次量测均值作为最后仪器高记录在记录簿，并按照要求记录观测人员、测站点号、观测起止时间等信息。 　　野外测量结束后，进行内业数据处理。经过基线处理与向量结算，WGS84坐标系下三维无约束平差，二维约束平差，得到最终的解算结果。经统计，约束平差中控制点最弱点点位中误差为±0.096cm。可以看出，本次测量的E级GNSS控制网的精度较高，可以作为首级控制测量成果。 　　1.3 三等水准测量数据 　　根据控制点的分布情况，本次三等水准测量布设成附和水准路线，联测8个E级GNSS控制点。三等水准测量的过程中严格执行GB/T12898-2009《国家三、四等水准测量规范》的各项要求，在外业观测过程中，需要严格按照规范要求进行操作， 观测人员要细心、耐心，减少读数误差；数据记录人员要专心，认真记录并及时整理、计算每一站的数据，一旦发现超限立即进行重测，跑尺人员要注意在观测间歇把尺子拿离尺垫，减少下沉误差。 　　完成外业数据的采集后，对数据进行处理。首先检查记录手簿，查找是否存在由于记录大意导致的错误。完成初步检查后，利用清华NASEWV3.0高程测量控制网数据处理自动化软件系统进行平差计算，该三等水准测量项目平差结果如下：附合路线闭合差为?19mm，远小于三等水准限差要求。 　　3 GNSS高程代替四等水准的可行性分析 　　3.1 GNSS高程拟合方法 　　当需要拟合的高程点近似线状分布时，可以用直线或曲线来拟合测线方向及方向线左右任一点的高程异常。若将坐标系转换成 与测线方向重合， 与测线方向垂直， 设测点的高程异常 和拟合坐标 的函数关系为 　　（1） 　　对于公式（1），当只取 、 两项时为直线拟合，当取 、 和 三项时为二次曲线拟合，直线拟合的必要观测数至少需要2个GNSS/水准控制点，二次曲线拟合必要观测数至少需要3个GNSS/水准控制点。当GNSS/水准控制点的个数多于必要观测数时，可以利用最小二乘法求解。GNSS/水准控制点的残差 ，在 的条件下解出公式（1）中的各个系数 ，继而求得各拟合点的高程异常，从而将GNSS测量得到的大地高转换为正常高。 　　在本项目中，由于市政道路的距离较短，测区地形平坦，故采用直线拟合的方法。高程拟合时GNSS/水准控制点选择线路起点及终点。 　　3.2 GNSS高程拟合结果 　　选择线路起点及终点的GNSS /水准控制点进行拟合计算，剩余GNSS/水准控制点进行精度统计。根据公式（1），计算未参与拟合的GNSS控制