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《》《》已知曲柄摇杆机构中摇杆CD的长度c和摆角，以及行程速度变化系数K，要求设计该四杆机构0=60°
一．机构简图：
二．设计过程：
1．由下图：
计算得：
a=12.00982mm
b=70.20893mm
d=56.21308mm
γmin=38.698°
2.画图法 ：
任选转动副D的位置，并按CD之长和摆角作摇杆的两个极限位置和作=∠=90°-θ，得和的交点O。以O为圆心和为半径作圆h，则圆h上除劣弧以外的各点对弦所张的圆周角均为。将两极限位置的摇杆延长使之与圆h交于E和F两点。则圆弧或上任一点均可作为固定铰链中心A。显然A不能取在弧EF上，否则所得机构不能满足摇杆摆角要求。 当A点位置确定后，即得机架AD的长度d。同时，按极限位置曲柄与连杆共线的几何特点可得lAC1=b-a，lAC2=b+a，由此可求得连杆BC的长度b和曲柄AB的长度a《》《》
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