五自由方向铰接统转向机构的设计与有限元分析.docVIP

目录 第一章 绪论 1 1.1全地形车简介 1 1.1.1全地形车定义 1 1.1.2全地形车发展历史 1 1.1.3 军用全地形车发展现状 2 1.2.本课题研究的全地形车-全地虎 3 1.2.1全地虎功能特点 3 1.2.2全地虎结构特点 4 1.2.3 全地虎应用 5 1.3本课题研究的主要内容 5 第二章 转向油缸设计 6 2.1 油缸的安装要求 6 2.2 转向时基本几何关系 7 2.3 确定液压缸主要尺寸 8 2.3.1工作压力的确定 8 2.3.2计算液压缸的内径D和活塞杆直径 9 2.4 液压缸的缓冲装置 9 第三章 全地形车铰接转向机构的建模与优化分析 11 3.1 铰接转向系统 11 3.2 建模过程分析 12 3.2.1 转向连接件建模 12 3.2.2 转向主件建模 19 3.2.4 其他零件建模结果 24 3.3模型的装配 25 3.3.1 UG常用装配方法 25 3.3.2 UG装配模式 25 3.3.3设计装配过程 25 第四章 机构运动仿真及有限元分析 28 4.1 对铰接转向系统进行运动仿真 29 4.1.1创建连杆(Links) 29 4.1.2 创建运动副(Joints) 29 4.1.3定义运动驱动（Motion Driver） 30 4.1.4运动分析结果的图表输出 30 4.2 有限元分析 31 4.2.1有限元分析方法基本理论 31 4.2.2关键部件有限元分析 32 4.2.3 有限元结果分析 34 4.2.4 有限元分析精度影响因素 36 4.2.5 提高有限元分析精度的措施 37 第五章 设计总计 38 5.1 设计结论 38 5.2 总结展望 38 致谢 40 参考文献 41 第一章 绪论 1.1全地形车简介 1.1.1全地形车定义 全地形车的英文是All Terrain Vehicle，缩写是ATV。全地形车指的是可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如的一种车型。它可以轻松的穿越沼泽、泥滩、雪地、山坡、池塘、河溪等相对恶劣的地形，按照行走方式分类，全地形车有轮式和履带式两种。轮式全地形车目前主要应用于比赛赛车、实用运输车、家庭休闲用车等领域，而履带式全地形车由于其发展潜力已经被越来越多的被世界各国军队所认识，目前在军用领域拥有远大的发展前景。总体来说全地形车其发展方兴未艾，不仅家族庞大，型号众多，功能齐全，造型新颖，堪称是一种全能的交通工具。 1.1.2全地形车发展历史 全地形车最早出现于瑞典、苏联等少数几个位于北半球的欧洲国家，这些国家地形条件较为特殊。例如瑞典是一个地形复杂的国家，山地雨水偏旺，低地湖泊沼泽较多，大面积的领土处于北极边缘地带的积雪区，常年寒冷潮湿。因此，瑞典陆军一直对作战或军用车辆的越野性能高度重视，特别是在雪地上的通行性能。而由于当时的技术水平所限，鉴于轮式车辆对地面的压力很难减小，材料和设计技术难度较大等原因，所以这个阶段的车型大都选择了技术较为成熟的履带式车型，因此这一时期的全地形车常称为履带型雪地车。而制造商瑞典阿尔维斯·赫格隆公司为满足瑞典陆军要求，不仅所产坦克、步兵战车注重越野性能，还研制出能够适应多种地形条件的全地形越野车。阿尔维斯·赫格隆公司最早推出的一款全地形车是Bv202全地形车，而在1981年4月，Bv202的发展型号Bv206就已经进入瑞典陆军服役。随后该公司在Bv206全地形车基础上开发出装甲版的Bv206S装甲全地形越野车。近期Bv206S又有了一个新改型BvS10，绰号“北欧海盗”[2]。　 而随着时间推移，由于战争样式的改变，全面大战的可能性日益降低，而围绕热点地区的冲突却不断增加，但一般的战斗车辆很难从容地完成机动、运输和战斗任务。尤其是世界各国对特殊地带反恐机动作战车辆的迫切需求，加之人们对现代生活休闲娱乐方式的要求提高，因而使得具备轻便、灵活、快速、舒适、噪声低等优点的轮式全地形车也得到了快速发展。现在由于拥有非凡的操作应用性能，全地形车已经全面应用到军事战争，娱乐生活的各个层面。 1.1.3 军用全地形车发展现状 【1】.履带式全地形车 履带式全地形车的主要特点是接地压力低，松软地面通过性强。由瑞典阿尔维斯·赫格隆公司生产的Alvis Bv206S履带式装甲全地形车、新加坡科技动力公司研制的俊马多功能履带式全地形车是最有代表性的双车箱铰接车辆。和坦克车辆所不同的是，虽然这些车型主要都采用双箱铰接式底盘，全自动液力机械变速箱，扭杆式独立悬挂结构，但并没有采用履带车辆特有的转向方式，而是采用了“轮式车辆的传动-履带车辆的行走-铰接车辆的转向”方式，通过两个箱体之间的液压缸伸缩来实现车辆的转向。[1]这类车型主要用于战时运送作战人员和物资装备。