第2章-角动量守恒定律课程.ppt

§2-3 角动量守恒定律 二 力矩 三 角动量定理 角动量守恒定律 * * 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：Kg ·m2·s-1 一 角动量（描述转动状态的物理量） 1 质点的角动量 角动量大小： 角动量的方向： 右手螺旋法则 如果质点绕参考点O作圆周运动 1）角动量与所取的惯性系有关； 2）角动量与参考点O的位置有关。 注意： 方向：垂直向外 大小： 对轴线的角动量：质点对参考点的角动量在通过O点的任意轴线上的投影。 2 质点系的角动量 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 质点的角动量 随时间的变化率为 1．力对参考点的力矩 式中 质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有关，而且与参考点O到质点的位矢 有关。 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的大小： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 注意： 1 同一个力，对不同的作用点，位矢不同，力矩也不同。 2 有心力对力心的力矩恒为零。 3 力矩是改变物体转动状态的原因。 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： 对质点系 2．力对轴的矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 力 对轴OA的力矩： 对轴力矩为零 --质点的角动量定理微分式 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： 称为“冲量矩” 作用于质点的冲量矩等于质点在作用时间内的角动量的增量 。 1.质点的角动量定理 质点系的角动量： 两边对时间求导： 上式中 上式中 合内力矩为零 2.质点系角动量定理 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。 质点系角动量定理微分式： 质点系对z 轴的角动量定理： 质点系角动量定理的积分式： 作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间内的角动量的增量 。 质点系对Z轴的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对Z轴力矩之矢量和。 3 角动量守恒定律 如果 则 质点或质点系的角动量守恒定律： 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。 质点系对z 轴的角动量守恒定律： 系统所受外力对z轴力矩的代数和等于零，则质点系对该轴的角动量守恒。 3 角动量守恒定律是自然界的一条普遍定律，它有着广泛的应用。 1 同一质点相对于不同的点，力矩和角动量可以不同。在说明质点的力矩和角动量时，必须指明是对哪个点而言的。角动量定理中力矩和角动量都是对于惯性系中同一固定点而言的。 2 有心力作用下，物体角动量守恒。 注意： 1.证明开普勒第二定律：行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆面积相等 。 有心力作用下角动量守恒 证毕 证 例2.匀速直线运动的小球m，以速度 运动，试求： （1）对直线外一固定点O的角动量？ （2）问角动量是否守恒？ 大小： 方向： 的方向，即垂直纸面向里 解： （1） （2） 不论 如何变，合力矩为零 守恒 d O