《物理数学基础教学课件》IV 第一章_09.pptVIP

* 第一章质点运动学 1 – 1 质点运动的描述 * 一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 2 质点 第一章 质点运动学 1-1 质点运动的描述 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * 位矢 的值为 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 若质点在三维空间中运动， 则其位移为 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （C）位移是矢量, 路程是标量. 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其平均速度为 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 1） 平均加速度 B 与 同方向 . 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 1 加速度为恒矢量时质点的运动方程 已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 有 积分可得 例： 加速度为恒矢量时的质点运动 写成分量式 积分可得 写成分量式为 2 斜抛运动 一 平面极坐标 A 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 1-2 圆周运动 二 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 径向加速度 （向心加速度） 圆周运动加速度 切向单位矢量 径向单位矢量 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论